2024年12月18~20日に岩手県・アイーナ いわて県民情報交流センターにて開催されたSI2024において, ロボット制御研究グループの深津さん, 安田さん,鈴木さん,山下（祐）さんが研究の成果を報告しました.
発表者：深津 暖
タイトル：細径人工筋を用いた能動服の筋配向パターンが肩動作知覚に与える影響
発表者：安田 凜
タイトル：体幹部の多自由度運動アシストに向けた着衣型アシストスーツの構成検討
発表者：鈴木 拓海
タイトル：複数地図を活用したロバストな位置推定の実現に向けた地図の要否判定
発表者：山下 祐輔
タイトル：手型骨格とグローブ型装着デバイスから成るロボットハンド実現に向けた骨格構造と把持性能の調査
学会発表お疲れ様でした！
2024年11月26日から29日の間イタリアのナポリにて開催されたESARS-ITEC2024, モータ制御研究グループのFANGさん, 小林さんが研究の成果を報告しました.
学会発表お疲れ様でした！
発表者 : FANG Zhifa
タイトル : An Innovative Discrete-Time dq-Axis Model Considering Phase Discretization Error for High-Speed IM Drive And Its Analysis
発表者 : 小林 桃歌
タイトル : Smooth Pole Change Method for Multiphase Induction Motor Drive System
2024年9月2日から6日の間ドイツのダルムシュタットにて開催されたECCE Europe2024で, モータ制御研究グループのHAOさん, 小林さんが研究の成果を報告しました.
学会発表お疲れ様でした！
発表者 : Hao Rongjiao
タイトル : Expansion of Field-Oriented Control Operation Range of Dual Three-Phase Synchronous Motor with Flux Weakening Control in the Inverter Overmodulation Region
発表者 : 小林 桃歌
タイトル : Pole Change Method Without Torque Fluctuation in Multiphase IM Drive System
2024年の8月28日-30日に茨城・水戸市民会館にて開催された電気学会産業応用部門大会で, モータ制御研究グループの小林さん, 中松さんが研究の成果を報告しました.
発表者 : 小林 桃歌
タイトル : 多相IM駆動系(Induction Motor Transmission System : IMTS)のトルク変動を生じない極数切替則における切替時間の検討
発表者 : 中松 聖真
タイトル : 永久磁石同期モータのd軸インダクタンス誤差が拡張誘起電圧を用いた位置センサレス制御の安定性に与える影響
2024年11月3日から4日間の間アメリカのシカゴにて開催された50th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Societyにて、
ロボット制御研究グループの正岡さん、安田さんが研究の成果を発表しました。
学会発表お疲れ様でした。
発表者：正岡真一
タイトル：Funabot-Grab: Tactile Internet for Grabbed Tactile with Fabric Actuator and Force Distribution Sensor
発表者：安田凜
タイトル：Prototype of Funabot-Plate: Contact Force Base Controlled Wearable Assistive Suit with Rigid Plate
株式会社EXIDEA（ https://exidea.co.jp/）の『So-gúd（ソウグウ） https://exidea.co.jp/so-gud/』にて、舟洞佑記准教授へのインタビュー記事が公開（ https://exidea.co.jp/so-gud/technology/nagoya-u/ ）されました。
2024年10月26・27日の2日間、東京のテレコムセンタービル／日本化学未来館で開催される「サイエンスアゴラ2024」で布型ロボティクス研究グループがブースを出展致します。
テレコムセンタービル 5階 ブースにて「動く布：布型ロボット」を「見」て、「触れ」て、「感じる」体験を用意しております。是非ご来場下さい。
岩田研・大熊研・道木研OB・OG並びに関係者の皆様
2024年度 道木研究室 Open Lab.を下記の日程で開催いたします。
このイベントでは、OB/OGの皆様に、名古屋大学ホームカミングデーに合わせて、大学・研究室をご来訪いただき、変わりゆく大学・研究室をご見学いただくとともに、現役学生と交流を深めていただくことも目的としております。
お誘いあわせの上、お気軽にご参加いただきますよう、よろしくお願いします。
【日時】
2024年10月19日(土)
14:00～18:00
【会場】
名古屋大学 IB電子情報館 北棟6階623(道木研究室) 及び 北棟6階630輪講室
【二葉会URL】
電気系同窓会の二葉会でも当日にイベントを実施しております。併せてご参加ください。
（二葉会懇親会への参加には事前申込が必要となります）
https://www.nuee.nagoya-u.ac.jp/futaba/index.html
よろしくお願いいたします。
2024年5月30・31日に栃木県・ライトキューブ宇都宮にて開催されたrobomech2024において, ロボット制御研究グループの正岡さん, 安田さん,山下（拓）さん,太田さん,鈴木さん,山下（祐）さんが研究の成果を報告しました.
発表者：正岡 真一
タイトル：布状アクチュエータを用いた触覚伝送に向けた圧力分布センサによる触覚推定
発表者：安田 凜
タイトル：肩部の複合動作をアシストする着衣型アシストスーツの試作
発表者：山下 拓海
タイトル：布状アクチュエータ用シミュレータを用いた所望の布変形を実現する人工筋配向の検討
発表者：太田 裕樹
タイトル：刺繍・ゴムチューブ・布を利用したアクチュエータの試作
発表者：鈴木 拓海
タイトル：自律移動ロボットのロバストな位置推定に向けた環境地図の多重化
発表者：山下 祐輔
タイトル：細径人工筋で能動化したグローブ型装着デバイスのロボットハンドへの転用
学会発表お疲れ様でした！