お知らせ – 道木研究室

2026年4月1日
お知らせ , 卒業生向け情報

保護中: 2026年度岩田研・大熊研・道木研合同OB会開催のご案内

2026年4月1日
お知らせ , 卒業生向け情報

SII2026にて2件の成果を発表しました

2026年12月10~12日にカンクン（メキシコ）のカンクンセンターにて開催されたSII2026において, ロボット制御研究グループの鈴木さん、山下（祐）さんが研究の成果を報告しました.

発表者：鈴木　拓海
タイトル：Robust Localization using Map Selection from Multiple Maps Based on the Relative Pose Difference of Map and Interoceptive Sensor

発表者：山下　祐輔
タイトル：Development of Hand Skeleton with Jamming Transition for Improved Object Grasp Retention Force and Stable Leader–Follower Teleoperation Grasping in Soft Robotic Hand

学会発表お疲れ様でした！

2025年12月15日
お知らせ

SI2025にて4件の成果を発表しました

2025年12月10~12日に広島県・広島国際会議場にて開催されたSI2025において, ロボット制御研究グループの羽根田さん、太田さん、鈴木さん、山下（祐）さんが研究の成果を報告しました.

発表者：羽根田　雅也
タイトル：ジンバル搭載ロボットを用いたポーズ誤差に頑健な構造物点検のための計測範囲マージンを組み込んだ視点計画法の検討

発表者：太田　裕樹
タイトル：刺繍・ゴムチューブ・布で構成したアクチュエータにおけるゴムチューブ特性が変形に与える影響

発表者：鈴木　拓海
タイトル：ロバストな位置推定の実現に向けた内界センサを含む多数決センサ選択のための相対姿勢の類似度指標の導入

発表者：山下　祐輔
タイトル：人工筋を配したグローブと手型骨格で構成するロボットハンドにおける二指駆動時の干渉調査

学会発表お疲れ様でした！

2025年7月30日
お知らせ

IEEE IEECSC2025において2件の成果を発表し、を受賞しました

2025年5月23日から25日に中国重慶で開催されたIEEE IEECSC2025において、モータ制御グループのHaoさん, Fangさんが以下の発表を行いました。また、同報告にてExcellent Oral PresentationとBest Paperを受賞いたしました。

発表者：Rongjiao HAO
タイトル：Performance Evaluation and Analysis of Position Sensorless Control with Initial Speed Estimator for High response Flying-start

発表者：Zhifa FANG
タイトル：Optimal Approximation Order Analysis of The Phase-Error-Free Discrete-time Model for Induction Motor High Speed Drive

2025年6月20日
お知らせ

Robomech2025にて、5件の成果を発表しました

2025年6月5・6日に山形県・山形ビッグウイングにて開催されたRobomech2025において, ロボット制御研究グループの羽根田さん、鈴木さん、山下（祐）さん、近藤さん、山口さんが研究の成果を報告しました.

発表者：羽根田　雅也
タイトル：ロボットを用いた構造物の異常検知用画像収集の効率化に向けたモーションブラーのモデリング

発表者：鈴木　拓海
タイトル：複数地図を活用したロバストな位置推定の実現に向けた地図の動的選択

発表者：山下　祐輔
タイトル：手細径人工筋を用いたロボットハンドの遠隔操作に向けた一指の応答性・追従性調査

発表者：近藤　仁智
タイトル：縮退環境下における欠損のあるLiDARの反射強度画像を使用したフォトメトリック誤差最小化に基づく姿勢補正の検証

発表者：山口　拓馬
タイトル：動作教示用能動服における肩動作知覚と人工筋配向パターンの力分布に基づく関係解析

学会発表お疲れ様でした！

2025年4月25日
お知らせ , 卒業生向け情報

保護中: 「2025年度岩田研・大熊研・道木研合同OB会」開催報告

2025年3月12日
お知らせ , 卒業生向け情報

「2025年度岩田研・大熊研・道木研合同OB会」開催のご案内

岩田研・大熊研・道木研OB・OG並びに関係者の皆様

2025年度道木研究室 OB会を下記の日程にて開催いたします。

ご多忙のことと存じますが、何卒ご出席くださいますようお願い申し上げます。

つきましては、以下にございます回答フォームより、参加意思を回答していただければ幸いです。

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【日時】

2025年4月26日(土)

17:00～19:00

受付開始16:30~

【会場】

レストラン花の木　(名古屋大学内グリーンサロン東山1階)

【会費】

6000円

(ご同伴の方は無料)

【回答フォーム】

道木研OB会フォーム

こちらから出席者一覧が確認いただけます。

皆様お誘いあわせの上でご参加ください。

また、ご質問等ございましたら、googleフォームの自由記述欄にご記載ください。

ご同伴の方がいらっしゃる場合も人数を自由記述欄にご記載ください。

よろしくお願いいたします。

2025年2月7日
お知らせ

SII2025(ミュンヘン)にて1件の成果を報告し， SIYA-SII2025 を受賞しました

2025年1月の21~24日，ミュンヘン(ドイツ)で開催されたSII2025にて，羽根田が成果を報告しました．また，同報告についてSICE International Young Authors Award for SII2025(SIYA-SII 2025)を受賞いたしました．
タイトル：Preliminary Study on Task Division for UAV-Based Visual Inspection of Large Structures with Multiple Flights Using 3D Urban Models