Masaya HANEDA – 道木研究室

Masaya HANEDA

名前:
羽根田 雅也
学年/肩書:
博士課程後期課程1年
役職:
したっぱ
グループ:
ロボット
趣味:
ふとん
一言:
時の流れが早すぎる.

研究テーマ / Research topic

無人航空機を用いた構造物外観点検における効率化を可能とする計測計画

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準備中・研究内容発表後に記載予定

 

 

 


    国内会議予稿
  • 羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``無人航空機群を用いた構造物外観状態計測のための領域割り当てと衝突回避'', ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2023.
  • 羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``ドローンを用いた構造物外観自動点検の撮影位置算出部におけるポリゴン面積正規化クラスタリングの利用'', 令和四年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会予稿集, 2022.
  • 羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 愛知工業大学 道木 加絵,``UAV を用いた橋梁の外観点検用画像収集自動化の実現に向けたカメラジンバル活用のための斜め方向撮影の空間分解能検証'', システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2021.
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