SI2023(新潟)にて、4件の成果を発表しました。

2023年12月14日~12月16日に新潟・朱鷺メッセにて開催されたSI2023において, ロボット制御研究グループの正岡さん, 高松さん,  安田さん, 山下拓海さんが研究の成果を報告しました.

発表者：正岡　真一

タイトル：圧力分布センサを搭載した腕部用装着型ロボットにMPCを用いた接触力分布制御

発表者：高松　真琴

タイトル：センサの環境依存性を反映した経路計画用コストマップの構築

発表者：安田　凜

タイトル：体幹の複雑な運動をアシストする着衣型アシストスーツの試作

発表者：山下　拓海(体調不良の為当日は舟洞准教授が代理発表)

タイトル：布状アクチュエータを構成する生地の違いによる変形挙動の調査

学会発表お疲れ様でした！