robomech2024(宇都宮)にて, 6件の成果を発表しました

2024年5月30・31日に栃木県・ライトキューブ宇都宮にて開催されたrobomech2024において, ロボット制御研究グループの正岡さん, 安田さん,山下（拓）さん,太田さん,鈴木さん,山下（祐）さんが研究の成果を報告しました.

発表者：正岡　真一

タイトル：布状アクチュエータを用いた触覚伝送に向けた圧力分布センサによる触覚推定

発表者：安田　凜

タイトル：肩部の複合動作をアシストする着衣型アシストスーツの試作

発表者：山下　拓海

タイトル：布状アクチュエータ用シミュレータを用いた所望の布変形を実現する人工筋配向の検討

発表者：太田　裕樹

タイトル：刺繍・ゴムチューブ・布を利用したアクチュエータの試作

発表者：鈴木　拓海

タイトル：自律移動ロボットのロバストな位置推定に向けた環境地図の多重化

発表者：山下　祐輔

タイトル：細径人工筋で能動化したグローブ型装着デバイスのロボットハンドへの転用

学会発表お疲れ様でした！