SI2025にて4件の成果を発表しました

2025年12月10~12日に広島県・広島国際会議場にて開催されたSI2025において, ロボット制御研究グループの羽根田さん、太田さん、鈴木さん、山下（祐）さんが研究の成果を報告しました.

発表者：羽根田　雅也
タイトル：ジンバル搭載ロボットを用いたポーズ誤差に頑健な構造物点検のための計測範囲マージンを組み込んだ視点計画法の検討

発表者：太田　裕樹
タイトル：刺繍・ゴムチューブ・布で構成したアクチュエータにおけるゴムチューブ特性が変形に与える影響

発表者：鈴木　拓海
タイトル：ロバストな位置推定の実現に向けた内界センサを含む多数決センサ選択のための相対姿勢の類似度指標の導入

発表者：山下　祐輔
タイトル：人工筋を配したグローブと手型骨格で構成するロボットハンドにおける二指駆動時の干渉調査

学会発表お疲れ様でした！