Monthly Archives: 1月 2026

SII2026にて2件の成果を発表しました

2026年12月10~12日にカンクン(メキシコ)のカンクンセンターにて開催されたSII2026において, ロボット制御研究グループの鈴木さん、山下(祐)さんが研究の成果を報告しました.

発表者:鈴木 拓海
タイトル:Robust Localization using Map Selection from Multiple Maps Based on the Relative Pose Difference of Map and Interoceptive Sensor

発表者:山下 祐輔
タイトル:Development of Hand Skeleton with Jamming Transition for Improved Object Grasp Retention Force and Stable Leader–Follower Teleoperation Grasping in Soft Robotic Hand

学会発表お疲れ様でした!