Monthly Archives: 11月 2024

ECCE Europe2024にて2件の成果を発表しました

2024年9月2日から6日の間ドイツのダルムシュタットにて開催されたECCE Europe2024で, モータ制御研究グループのHAOさん, 小林さんが研究の成果を報告しました.

学会発表お疲れ様でした!

発表者 : Hao Rongjiao
タイトル : Expansion of Field-Oriented Control Operation Range of Dual Three-Phase Synchronous Motor with Flux Weakening Control in the Inverter Overmodulation Region

発表者 : 小林 桃歌
タイトル :  Pole Change Method Without Torque Fluctuation in Multiphase IM Drive System


電気学会産業応用部門大会にて2件の成果を発表しました

2024年の8月28日-30日に茨城・水戸市民会館にて開催された電気学会産業応用部門大会で, モータ制御研究グループの小林さん, 中松さんが研究の成果を報告しました.

発表者 : 小林 桃歌
タイトル : 多相IM駆動系(Induction Motor Transmission System : IMTS)のトルク変動を生じない極数切替則における切替時間の検討

発表者 : 中松 聖真
タイトル : 永久磁石同期モータのd軸インダクタンス誤差が拡張誘起電圧を用いた位置センサレス制御の安定性に与える影響

 


50th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Societyにて2件の成果を発表しました。

2024年11月3日から4日間の間アメリカのシカゴにて開催された50th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Societyにて、
ロボット制御研究グループの正岡さん、安田さんが研究の成果を発表しました。

学会発表お疲れ様でした。

発表者:正岡真一

タイトル:Funabot-Grab: Tactile Internet for Grabbed Tactile with Fabric Actuator and Force Distribution Sensor

発表者:安田凜

タイトル:Prototype of Funabot-Plate: Contact Force Base Controlled Wearable Assistive Suit with Rigid Plate