robomech2023(名古屋)にて, 6件の成果を発表しました

2023年6月28日~7月1日に愛知・名古屋国際会議場にて開催されたrobomech2023において, ロボット制御研究グループのPengさん, 正岡さん, 羽根田さん, 佐藤さん, 深津さん, 安田さんが研究の成果を報告しました.

発表者：Yanhong Peng

タイトル：An Application of Transformer based Point Cloud Auto-encoder for Fabric-type Actuator

発表者：正岡　真一

タイトル：圧力分布センサを用いた力分布に基づく布状アクチュエータ制御法の検討

発表者：羽根田　雅也

タイトル：無人航空機群を用いた構造物外観状態計測のための領域割り当てと衝突回避

発表者：佐藤　友星

タイトル：布状アクチュエータを用いた触感覚提示における接触面の生地の摩擦と想起感覚の関連性

発表者：深津　暖

タイトル：細径人工筋による衣服変形を活用した肩外転動作誘導の基礎検討

発表者：安田　凜

タイトル：体表に細径人工筋と面状フレームを配置した腕部アシストスーツの試作

 

学会発表お疲れ様でした！