Robomech2025にて、5件の成果を発表しました

2025年6月5・6日に山形県・山形ビッグウイングにて開催されたRobomech2025において, ロボット制御研究グループの羽根田さん、 鈴木さん、山下（祐）さん、近藤さん、山口さんが研究の成果を報告しました.

発表者：羽根田　雅也
タイトル：ロボットを用いた構造物の異常検知用画像収集の効率化に向けたモーションブラーのモデリング

発表者：鈴木　拓海
タイトル：複数地図を活用したロバストな位置推定の実現に向けた地図の動的選択

発表者：山下　祐輔
タイトル：手細径人工筋を用いたロボットハンドの遠隔操作に向けた一指の応答性・追従性調査

発表者：近藤　仁智
タイトル：縮退環境下における欠損のあるLiDARの反射強度画像を使用したフォトメトリック誤差最小化に基づく姿勢補正の検証

発表者：山口　拓馬
タイトル：動作教示用能動服における肩動作知覚と人工筋配向パターンの力分布に基づく関係解析

学会発表お疲れ様でした！