
- 名前:
- 高松 真琴
- 学年/肩書:
- 博士課程前期課程2年
- 役職:
- メール対応係
- グループ:
- ロボット
- 趣味:
- うちの犬を愛でる
- 一言:
- サステナブルな研究生活を送りたい
研究テーマ / Research topic
センサ信頼性マップに基づくセンサ増設による移動体の自己位置推定のロバスト性評価
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私は自律移動ロボットの自己位置推定について研究しています。
現在は先行研究[1]によって提案された「信頼性マップ」に基づくセンサ増設による自己位置推定のロバスト性の評価を行っております。
研究背景
自己位置推定とは
複数センサの選択的統合
研究内容
参考文献
// ここに本文を記入(英語)19E