業績一覧

学術論文

• Shinichi Masaoka, Yuki Funabora, Shinji Doki,``Gravity Compensation Method for Whole Body-Mounted Robot with Contact Force Distribution Sensor'', Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024.
• Wu Weitong, Funabora Yuki, Doki Shinji, Doki Kae, Yoshikawa Satoru, Mitsuda Tetsuji, Xiang Jingyu,``Evaluation and Enhancement of Resolution-Aware Coverage Path Planning Method for Surface Inspection Using Unmanned Aerial Vehicles'', IEEE Access, 2024.
• Yanhong Peng, Hiroyuki Nabae, Yuki Funabora, Koichi Suzumori,``Controlling a Peristaltic Robot Inspired by Inchworms'', Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024.

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国際会議予稿

• Shinichi Masaoka, Yuki Funabora, Shinji Doki,``Basic Verification of Contact Force-Based Control with Full Body-Worn Assistive Robot'', 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) Proceedings, 2022.
• H. Yamaguchi, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Three-dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator'', IEEE/SICE International Symposiun on System Integration, 2020.
• S. Honda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer'', The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2019.

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国内会議予稿

• 正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``布状アクチュエータを用いた触覚伝送に向けた圧力分布センサによる触覚推定'', ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 予稿集, 2024.
• 正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 広津 鉄平,``圧力分布センサを搭載した腕部用装着型ロボットにおける MPC を用いた接触力分布制御'', 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2023.
• 正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``圧力分布センサを用いた力分布に基づく布状アクチュエータ制御法の検討'', ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 予稿集, 2023.

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その他

• 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.