業績一覧

学術論文

• 木村 圭佑, 前田 圭吾, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム'', 計測自動制御学会論文集, 2020.
• 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定'', 計測自動制御学会論文集, 2019.
• 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.

国際会議予稿

• H. Yamaguchi, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Three-dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator'', IEEE/SICE International Symposiun on System Integration, 2020.
• S. Honda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer'', The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2019.
• S. Honda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Markerless Measurement System of Body Surface Deformation for Structure Determination of Wearable Robot'', 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019.

国内会議予稿

• 高松 真琴, 舟洞 佑紀, 道木 慎二, 森川 祥平,``移動体の自己位置推定におけるセンサ信頼度マップに基づくセンサ増設の有効性検証'', Robomech2022 予稿集, 2022.
• 羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``ドローンを用いた構造物外観自動点検の撮影位置算出部におけるポリゴン面積正規化クラスタリングの利用'', 令和四年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会予稿集, 2022.
• 坂井 佑輔, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二 (名古屋大学),``布状アクチュエータの人工筋配向による伸長率変化の評価'', 令和四年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会予稿集, 2022.

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その他

• 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.