サイエンスアゴラ2026に出展します

<サイエンスアゴラ2026 出展プログラム>

2026年9月12日（土）、13日（日）に東京都のテレコムセンタービル 他で開催されるサイエンスアゴラ2026に出展いたします。

・タイトル:  動く布　～想像しよう。布が動いて広がる世界～

・出展者名: 布型ロボティクス研究ユニット（名古屋大学）

・実施日時: 2026年9月12日(土)、9月13日(日)　全日開催

・予約不要！だれでも自由に参加可能です！

我々の周りには「布」があふれています。それらの布が自ら動いたらどのような世界になるでしょうか？「動く布：布型ロボット」を「見る」「触れる」「感じる」体験の場を通じて共に未来をソウゾウしてみませんか？

当日は様々な展示・体験型の企画を用意しております！

例)

・「動く布」の展示

・「動く布」を実際に触って感覚を確認

・「動く布」とゲームのコントローラを用いた人間の動きのコントロール

・実際に「動く布」を作って動かす体験企画

・付箋を用いて参加者の皆さんと交流する企画

動く布の例(その1)

動く布の例(その2)

皆様のお越しをお待ちしております！！！

<本プログラムに関するお問い合わせ先>

こちら (研究室ホームページ内のお問い合わせフォームに遷移します)

SII2026にて2件の成果を発表しました

2026年12月10~12日にカンクン（メキシコ）のカンクンセンターにて開催されたSII2026において, ロボット制御研究グループの鈴木さん、山下（祐）さんが研究の成果を報告しました.

発表者：鈴木　拓海
タイトル：Robust Localization using Map Selection from Multiple Maps Based on the Relative Pose Difference of Map and Interoceptive Sensor

発表者：山下　祐輔
タイトル：Development of Hand Skeleton with Jamming Transition for Improved Object Grasp Retention Force and Stable Leader–Follower Teleoperation Grasping in Soft Robotic Hand

学会発表お疲れ様でした！

SI2025にて4件の成果を発表しました

2025年12月10~12日に広島県・広島国際会議場にて開催されたSI2025において, ロボット制御研究グループの羽根田さん、太田さん、鈴木さん、山下（祐）さんが研究の成果を報告しました.

発表者：羽根田　雅也
タイトル：ジンバル搭載ロボットを用いたポーズ誤差に頑健な構造物点検のための計測範囲マージンを組み込んだ視点計画法の検討

発表者：太田　裕樹
タイトル：刺繍・ゴムチューブ・布で構成したアクチュエータにおけるゴムチューブ特性が変形に与える影響

発表者：鈴木　拓海
タイトル：ロバストな位置推定の実現に向けた内界センサを含む多数決センサ選択のための相対姿勢の類似度指標の導入

発表者：山下　祐輔
タイトル：人工筋を配したグローブと手型骨格で構成するロボットハンドにおける二指駆動時の干渉調査

学会発表お疲れ様でした！

IEEE IEECSC2025において2件の成果を発表し、を受賞しました

2025年5月23日から25日に中国重慶で開催されたIEEE IEECSC2025において、モータ制御グループのHaoさん, Fangさんが以下の発表を行いました。また、同報告にてExcellent Oral PresentationとBest Paperを受賞いたしました。

発表者：Rongjiao HAO
タイトル：Performance Evaluation and Analysis of Position Sensorless Control with Initial Speed Estimator for High response Flying-start

発表者：Zhifa FANG
タイトル：Optimal Approximation Order Analysis of The Phase-Error-Free Discrete-time Model for Induction Motor High Speed Drive

Robomech2025にて、5件の成果を発表しました

2025年6月5・6日に山形県・山形ビッグウイングにて開催されたRobomech2025において, ロボット制御研究グループの羽根田さん、 鈴木さん、山下（祐）さん、近藤さん、山口さんが研究の成果を報告しました.

発表者：羽根田　雅也
タイトル：ロボットを用いた構造物の異常検知用画像収集の効率化に向けたモーションブラーのモデリング

発表者：鈴木　拓海
タイトル：複数地図を活用したロバストな位置推定の実現に向けた地図の動的選択

発表者：山下　祐輔
タイトル：手細径人工筋を用いたロボットハンドの遠隔操作に向けた一指の応答性・追従性調査

発表者：近藤　仁智
タイトル：縮退環境下における欠損のあるLiDARの反射強度画像を使用したフォトメトリック誤差最小化に基づく姿勢補正の検証

発表者：山口　拓馬
タイトル：動作教示用能動服における肩動作知覚と人工筋配向パターンの力分布に基づく関係解析

学会発表お疲れ様でした！