Shinji DOKI – 道木研究室

Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ / Research topic

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • Cheonsu Park, Shinji Doki,``Active Damping Control Method for Different Dual-Parallel-SPMSM Systems with Single Inverter'', IEEJ Journal of Industry Applications, 2023.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二,``PMSM電流制御系構築のためのモデル予測制御の設計法'', 電気学会論文誌D, 2020.
  • 木村 圭佑, 前田 圭吾, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム'', 計測自動制御学会論文集, 2020.
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    国際会議予稿
  • Cheonsu Park and Shinji Doki,``Control Method of Dual Parallel Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor Systems with Different Parameters Using Single Inverter'', ECCE 2022, 2022.
  • C. Park, S. Doki,``Stability Improvement Method of Position Sensorless Control for Single Inverter Dual Parallel IPMSMs Drive System by Using Signal Injection'', International Power Electronics Conference 2022, 2022.
  • R. Hao, T. Kozakura, S. Doki,``Performance Evaluation of Startup and Driving Strategy at Overall Speed with Extended ElectroMotive Force for Position Sensorless Permanent Magnet Synchronous Motor'', International Power Electronics Conference 2022, 2022.
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    国内会議予稿
  • 野村 柚衣子 ハオロンジャオ 道木慎二 古川智康 蓑島紀元 名和政道 (株式会社 豊田自動織機),``誘導モータにおける T-I 形等価回路に基づいた 適応スライディングオブザーバによる 漏れインダクタンスのオンライン同定'', 2023年電気学会全国大会講演論文集, 2023.
  • 酒井 悠輔, 舟洞 佑記, 道木 慎二 (名古屋大学),``体表面形状に沿ったフレームと布状アクチュエータを用いたアシストスーツの試作'', 令和四年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会予稿集, 2022.
  • パクチョンス・道木慎二,``Active Damping Control Method for Different Dual-Parallel-SPMSMs Systems with a Single Inverter'', 2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2022.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.