業績一覧

学術論文

• Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Yuki Funabora, Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Shinji Doki,``Funabot-Sleeve: A Wearable Device Employing McKibben Artificial Muscles for Haptic Sensation in the Forearm'', IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.
• Wu Weitong, Hong Yohan, Funabora Yuki, Doki Shinji, Doki Kae,``Applications of Augmented Reality in Assisting Structure Surface Data Collection Using Unmanned Aerial Vehicles'', IEEE Access, 2024.
• Shinichi Masaoka, Yuki Funabora, Shinji Doki,``Gravity Compensation Method for Whole Body-Mounted Robot with Contact Force Distribution Sensor'', Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024.

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国際会議予稿

• Yusei Sato, Yanhong Peng, Yuki Funabora, Shinji Doki,``Funabot-Finger Cot: Bio-Inspired Worm Robot for Peristaltic Wave Locomotion and Tubular Structure Climbing'', 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024.
• Masaya Haneda, Yuki Funabora, Shinji Doki,``Preliminary Study on Task Division for UAV-Based Visual Inspection of Large Structures with Multiple Flights Using 3D Urban Models'', 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2025), 2025.
• Momoka Kobayashi, Shinji Doki, Hirotaka Kato, Jun-ichi Itoh, Masashi Kobayashi ,``Smooth Pole Change Method for Multiphase Induction Motor Drive System'', ESARS-ITEC2024, 2024.

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国内会議予稿

• 山下 拓海, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``布状アクチュエータ用シミュレータを用いた所望の布変形を実現する人工筋配向の検討'', ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 予稿集, 2024.
• 山下 拓海, 彭 彦鴻, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 青山 忠義,``布状アクチュエータを構成する生地の違いに対する変形挙動の調査'', 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2023.
• 深津 暖, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 青山 忠義,``細径人工筋による衣服変形を活用した肩外転動作誘導の基礎検討'', ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 予稿集, 2023.

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その他

• 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.