Shinji DOKI – 道木研究室

Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ / Research topic

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • Wu Weitong, Funabora Yuki, Doki Shinji, Doki Kae, Yoshikawa Satoru, Mitsuda Tetsuji, Xiang Jingyu,``Evaluation and Enhancement of Resolution-Aware Coverage Path Planning Method for Surface Inspection Using Unmanned Aerial Vehicles'', IEEE Access, 2024.
  • Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Koki Nakagawa, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Shinji Doki,``Funabot-Suit: A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perception'', Biomimetic Intelligence and Robotics, 2023.
  • Yanhong Peng, Hiroki Yamaguchi, Yuki Funabora, Shinji Doki,``Modeling Fabric-Type Actuator Using Point Clouds by Deep Learning'', IEEE Access, 2022.
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    国際会議予稿
  • Ryosuke Sakauchi, Shinji Doki(NAGOYA UNIVERSITY), Koji Imai, Kosuke Kondo, Yasuaki Aoki(DENSO CORPORATION),``Capacitor Current Reduction in Dual Three-Phase PMSM Drive System by Model Predictive Control Considering Dead Time'', ECCE Europe 2023, 2023.
  • Kohei AIBA, Shinji Doki(NAGOYA UNIVERSITY), Hidenori KATO, Koji ISOGAI(DENSO CORPORATION),``Modeling of Novel Dual Three Phase PMSM with Pseudo-Triple Windings Structure and its Current Vector Control'', ECCE Europe 2023, 2023.
  • Cheonsu Park and Shinji Doki,``Control Method of Dual Parallel Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor Systems with Different Parameters Using Single Inverter'', ECCE 2022, 2022.
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    国内会議予稿
  • 小林 桃歌, 道木 慎二, 小林 雅志,``多相IM駆動系におけるトルク変動を生じない極数切替則の提案'', 令和6年電気学会全国大会講演論文集, 2024.
  • 羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``無人航空機群を用いた構造物外観状態計測のための領域割り当てと衝突回避'', ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2023.
  • 安田 凜, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``体幹の複雑な運動をアシストする着衣型アシストスーツの試作'', 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2023.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.