名前：

林 彦輝

学年/肩書：

博士課程前期課程1年

役職：

したっぱ

グループ：

モータ

趣味：

研究、ランニング、二郎系ラーメン、ドラム

一言：

ずっと勉強中でいいのに。

研究テーマ / Research topic

二重三相モータの高出力化と低トルクリップル化の両立に関する研究

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Dual Three-Phase PMSM

In recent years, there has been a growing demand for higher power output and increased reliability in motors for large-scale mobility applications, such as electric vehicles (EVs) and aircraft. A Dual Three-Phase PMSM (DTP-PMSM) features a structure with two independent sets of three-phase windings. Compared to conventional three-phase motors, it offers advantages such as higher power density at the same voltage level and enhanced redundancy in the event of a single-system failure. This research aims to develop control systems that maximize the inherent characteristics of these motors.

Challenges in Overmodulation: Trade-off between Output Expansion and Torque Ripple

To maximize motor output, “overmodulation control” is essential to improve the voltage utilization of the inverter. However, in the overmodulation region, the output voltage waveform becomes distorted, leading to an increase in low-order harmonic components that cause torque ripple. This ripple results in vibration and noise, posing a significant challenge for applications requiring precision control. This research focuses on proposing and verifying new algorithms to effectively mitigate torque ripple while maintaining the high power output provided by overmodulation control.

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二重三相モータ (Dual Three-Phase PMSM)

近年、電気自動車（EV）や航空機などの大型移動体において、モータのさらなる高出力化と高信頼性が求められている。二重三相モータ（DTP-PMSM）は、独立した2組の三相巻線を持つ構造であり、従来の三相モータと比較して、同一電圧での出力向上や、一方の系統が故障した際の冗長性確保が可能である。本研究では、このモータの特性を最大限に引き出す制御システムの構築を目的とする。

過変調駆動における課題：出力拡大とトルクリップルのトレードオフ

モータの出力を最大化するためには、インバータの電圧利用率を高める「過変調制御」が不可欠である。しかし、過変調領域では出力電圧波形が歪み、低次高調波成分が増大することで、トルクリップル（回転力の変動）を引き起こす。これが振動や騒音の原因となり、精密な制御が要求される用途において大きな課題となっている。本研究では、過変調制御による高出力化を維持しつつ、トルクリップルを効果的に抑制する新たなアルゴリズムの提案と検証を行う。