業績一覧

学術論文

• Wu Weitong, Hong Yohan, Funabora Yuki, Doki Shinji, Doki Kae,``Applications of Augmented Reality in Assisting Structure Surface Data Collection Using Unmanned Aerial Vehicles'', IEEE Access, 2024.
• Shinichi Masaoka, Yuki Funabora, Shinji Doki,``Gravity Compensation Method for Whole Body-Mounted Robot with Contact Force Distribution Sensor'', Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024.
• Wu Weitong, Funabora Yuki, Doki Shinji, Doki Kae, Yoshikawa Satoru, Mitsuda Tetsuji, Xiang Jingyu,``Evaluation and Enhancement of Resolution-Aware Coverage Path Planning Method for Surface Inspection Using Unmanned Aerial Vehicles'', IEEE Access, 2024.

・・・

国際会議予稿

• Momoka Kobayashi, Shinji Doki, Hirotaka Kato, Jun-ichi Itoh, Masashi Kobayashi ,``Smooth Pole Change Method for Multiphase Induction Motor Drive System'', ESARS-ITEC2024, 2024.
• Momoka Kobayashi, Shinji Doki, Ryunosuke Nikaido, Akira Chiba, Masashi Kobayashi ,``Pole Change Method Without Torque Fluctuation in Multiphase IM Drive System'', ECCE Europe 2024, 2024.
• Rin Yasuda, Shinichi Masaoka, Yuki Funabora, Shinji Doki,``Prototype of Funabot-Plate: Contact Force Base Controlled Wearable Assistive Suit with Rigid Plate'', 50th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2024.

・・・

国内会議予稿

• 小林 桃歌, 道木 慎二, 小林 雅志,``多相IM駆動系(Induction Motor Transmission System : IMTS)のトルク変動を生じない極数切替則における切替時間の検討'', 2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2024.
• 安田 凜, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``肩部の複合動作をアシストする着衣型アシストスーツの試作'', Robomech2024 予稿集, 2024.
• 正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``布状アクチュエータを用いた触覚伝送に向けた圧力分布センサによる触覚推定'', ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 予稿集, 2024.

・・・

その他

• 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.