業績一覧

学術論文

• Wu Weitong, Hong Yohan, Funabora Yuki, Doki Shinji, Doki Kae,``Applications of Augmented Reality in Assisting Structure Surface Data Collection Using Unmanned Aerial Vehicles'', IEEE Access, 2024.
• Shinichi Masaoka, Yuki Funabora, Shinji Doki,``Gravity Compensation Method for Whole Body-Mounted Robot with Contact Force Distribution Sensor'', Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024.
• Wu Weitong, Funabora Yuki, Doki Shinji, Doki Kae, Yoshikawa Satoru, Mitsuda Tetsuji, Xiang Jingyu,``Evaluation and Enhancement of Resolution-Aware Coverage Path Planning Method for Surface Inspection Using Unmanned Aerial Vehicles'', IEEE Access, 2024.

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国際会議予稿

• Rin Yasuda, Shinichi Masaoka, Yuki Funabora, Shinji Doki,``Prototype of Funabot-Plate: Contact Force Base Controlled Wearable Assistive Suit with Rigid Plate'', 50th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 2024.
• Wu Weitong, Funabora Yuki, Doki Shinji, Doki Kae,``The Impact of Equipment Specifications on the Efficiency of Visual Inspection using Unmanned Aerial Vehicles'', CoDIT 2024, 2024.
• Shinichi Masaoka, Haru Fukatsu, Yuki Funabora, Shinji Doki,``Investigation of Sensory Provision for Calf and Shin Using Fabric Actuator'', 2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS), 2024.

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国内会議予稿

• 安田 凜, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``肩部の複合動作をアシストする着衣型アシストスーツの試作'', Robomech2024 予稿集, 2024.
• 正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``布状アクチュエータを用いた触覚伝送に向けた圧力分布センサによる触覚推定'', ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 in Utsunomiya 予稿集, 2024.
• 正岡 真一, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 広津 鉄平,``圧力分布センサを搭載した腕部用装着型ロボットにおける MPC を用いた接触力分布制御'', 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 2023.

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その他

• 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.