研究概要

自動車やロボットに代表される人間と機械が協調して機能するシステムにおいては、人間の操作に従うだけでなく、自ら判断して人間と協調することが望まれます。「観察すること（計測・信号処理）」、「理解すること（モデリング・情報処理）」、「操作すること（狭義の制御）」に横断的に取り組み、動きの源であるモータからロボットや自動車などの複雑なシステムまで、システム全体を適切にデザインして自在に動かすための研究をしています。

 

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モータ制御研究グループ
ロボット制御研究グループ
発表業績