国際会議予稿

学術論文

  • 木村 圭佑, 前田 圭吾, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム'', 計測自動制御学会論文集, Vol.56, No.7, 2020.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定'', 計測自動制御学会論文集, Vol.55, No.5, 2019.
  • H. Song, S. Doki, ``Evaluation Method to Estimate Position Control Error in Position Sensorless Control Based on Pattern Matching Method'', IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.7, No.1, 2018.
  • Y.Nakayama, A.Matsumoto, M.Hasegawa, ``Expansion method of drive region of IPMSMs within inverter over modulation range based on robust position sensorless control system to magnetic saturation'', IEEJ Transactions on Industry Applications, Vol.136, No.1, 2017.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, Vol.53, No.3, 2017.
  • Toshiki Suzuki, Masaru Hasegawa, Mutuwo Tomita, Shinji Doki, ``Initial Position Estimation for IPMSMs Using Comb Filters and Effects on Various Injected Signal Frequencies'', IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.4, No.3, 2015.
  • Toshiki Suzuki, Masaru Hasegawa, Mutuwo Tomita, ``Fast Initial Position Estimation of IPMSMs Using Comb Filters'', IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.3, No.2, 2014.

国際会議予稿

  • S. Honda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki, ``Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer'', The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 11, 2019.
  • S. Honda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki, ``Markerless Measurement System of Body Surface Deformation for Structure Determination of Wearable Robot'', 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 1, 2019.
  • K. Ohta, Y. Kanazawa, H. Akatuka, S. Hori, S. Doki, H. Tadano, K. Shiozaki, ``Variable Switching Frequency Control for Efficiency Improvement of Motor Drive System by using a GaN Three Phase Inverter'', ICIT 2020, 2, 2020.
  • K. Ohta, T. Nimura, S. Doki, ``Comparison of Two Types of Extended Electromotive Force Models in Middle/High Speed Ranges Position Sensorless Control'', ECCE Europe 2019, 9, 2019.
  • S. Hori, S. Doki, ``Sensor Fail-Safe of PMSM Current Control System By Utilizing Current And Position State Estimation Techniques'', 2019 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2019) , 8, 2019.
  • K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki, ``Evaluation in Real World of the Measuring Position Determination for Visual Inspection using UAV'', 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 10, 2018.
  • D. Ito, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki, ``Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensor'', The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019) , 1, 2019.
  • K. Maeda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki, ``Flight Path Planning of Multiple UAVs for Robust Localization near Infrastructure Facilities'', IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 10, 2018.
  • T. Nimura, S. Doki, M. Tomita, ``Initial Position Error Convergence of Position Sensorless Control of PMSM by using Extended Electromotive Force Excited by Signal Injection'', 20th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE2018), 9, 2018.
  • T. Nimura, S. Kondo, S. Doki, ``EEMFs Excited by Signal Injection for Position Sensorless Control of PMSMs and Their Performance Comparison by Using Imaginary Electromotive Force'', IPEC2018, 5, 2018.
  • M. Inoue, S. Doki, ``PMSM Model Discretization in Consideration of Park Transformation for Current Control System'', IPEC2018, 5, 2018.
  • H. Song, S. Doki, ``Position Sensorless Control based on Pattern Matching Method using Multiple Template Data Sets to Improve Position Control Error'', 20th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE2018), 9, 2018.
  • K. Imai, S.Doki, K. Fujii, S. Jung, ``Position Sensorless Control for Wound-field Synchronous Motor with Double Three-phase Wound Stator Using New EEMF Model'', EVS31&EVTeC2018 Proceedings, 9, 2018.
  • K. Imai, S.Doki, K. Fujii, S. Jung, ``Position Sensorless Control for Wound-Field Synchronous Motor with Double Three-phase Wound Stator Using Extended Electromotive Force Model'', Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2, 2018.
  • N. Ohashi, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki, ``Majority Rule Sensor Fusion System with Particle Filter for Robust Robot Localization'', IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 7, 2018.
  • K. Ohta, T. Ohnuma, S. Doki, ``Maximum Torque Control Reference Frame Based on a Torque Map for IPMSMs with Large Inductance Variation'', The 2018 International Power elecrtronics Conference -ECCE Asia-, 1, 2018.
  • D. Ito, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki, ``Prototype of Wearable Robot with Tactile Sensor Measurable Contact Force Distribution with User'', The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), 11, 2018.
  • M. Shimaoka, S. Doki, ``New Search Algorithm of Model Predictive Control to Reducing Calculation Amount for Improving Steady Current Control Performance'', The 2018 International Power elecrtronics Conference -ECCE Asia-, 5, 2018.
  • K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki, ``Measuring Position Determination for Accurate and Efficient Visual Inspection using UAV'', 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 12, 2017.
  • A. Sato, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki, ``Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors'', The 2017 Asian Control Conference (ASCC2017), 12, 2017.
  • A. Sato, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki, ``Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors'', International Symposium on System Integration 2017 (SII2017), 12, 2017.
  • Y.Nakayama, S.Doki, A.Matsumoto, M.Hasegawa, ``Filter setting for improving the current control performance of IPMSMs in overmodulation region of inverter'', PEDS2017, 12, 2017.
  • Y.Nakayama, S.Doki, ``Filter setting for improving the current control performance of IPMSMs in overmodulation region of inverter'', ICEMS2017, 8, 2017.
  • Y.Nakayama, A.Matsumoto, M.Hasegawa, S.Doki, ``Current Control System Using Voltage Phase Reference Filter in the Inverter Overmodulation Range for IPMSM'', IECON2016, 10, 2016.
  • Y.Nakayama, A.Matsumoto, M.Hasegawa, ``Improvement in Current Control Performance for IPMSMs in the Inverter Over-modulation Range Considering Voltage Saturation'', 2015 IEEE International Future Energy Electronics Conference,, 11, 2015.
  • Y.Nakayama, A.Matsumoto, M.Hasegawa, ``A Robust Position Sensorless Control Method of IPMSMs to Magnetic Non-linearity within Over-modulation Range'', 17th European Conference on Power Electronics and Applications, 9, 2015.
  • M. Shimaoka, S. Doki, ``The Steady Current Characteristics of the Voltage Phase Resolution of Model Predictive Modulated Current Vector Control for PMSM'', The 12th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems, 12, 2017.
  • H. Song, S. Doki, ``A New Position Sensorless Control for IPMSM Using FeatureValues Measured at ZeroVoltageVector Based on Pattern Matching Method'', The 12th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS 2017), 12, 2017.
  • H. Song, S. Doki, ``A study of position sensorelss control for IPMSM having non-sinusoidal inductance spatial distribution based on pattern matching method'', IEEE International Future Energy Electronics Conference 2017 - ECCE Asia (IFEEC2017), 6, 2017.
  • S. Kondo, S. doki, M. tomita, ``Mathmatical Models on Extended Electromotive Force Excited by High Frequency Signal Injection and Its Robustness for Position Estimation of PMSM'', IEEE PEDS 2017, 12, 2017.
  • M. Shimaoka, S. Yokoyama, S. Doki, ``The characteristic evaluation of the method to improve the voltage phase resolution of Model Predictive Control for Current Control system of PMSM'', International Future Energy Electronics Conference 2017 - ECCE Asia, 6, 2017.
  • S.Yokoyama, M.Shimaoka, S. Doki, ``Frequency-Domain Analysis for Design of the Current Control System of PMSM based on Model Predictive Control'', 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE2017), 9, 2017.
  • S. Kondo, S. doki, M. tomita, ``A study on position sensorless control without any q-axis inductance by using Extended Electromotive Force with High frequency signal injection'', ECCE Europe EPE 2017, 9, 2017.
  • Bo Guan, Shinji Doki, ``A Novel Neutral Point Potential Balance Control of Three-Level Converters Based on The Search Optimization Method of Dual Degrees of Freedom '', ECCE Europe EPE2017, 9, 2017.
  • Bo Guan, Shinji Doki, ``A Suppression Method of The Low Frequency Fluctuation of The Neutral Point Potential under 3-Level SHEPWM based on 3-Order Harmonic '', The 20th International Conference on Electrical Machines and Systems, 8, 2017.
  • Bo Guan, Shinji Doki, ``The Compensation Strategy on The Drift Voltage Problem of Dual Modulation Waves based Neutral Point Potential Control for Three Level Converter'', The 26th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 6, 2017.
  • Bo Guan, Shinji Doki, ``The Position-sensorless Control of Low Voltage High Power Permanent Magnet Synchronous Motors in Zero/Low-speed Regions '', 42nd Annual Conference of IECON, 10, 2016.
  • K.Asa, Y.Funabora, S.Doki, K.Doki, ``Measuring Position Determination for Realization of Automatic Inspection using UAV'', The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society, 10, 2016.
  • S. Kondo, M. Tomita, M. Hasegawa, S. Doki, S. Kato, ``Position Sensorless Control of SynRM at Low Speeds by Estimating High-Frequency Extended EMF Using Disturbance Observer'', Proceedings of 2015 IEEE International Future Energy Electronics Conference, 11, 2015.
  • S. Kondo, Y. Sato, T. Goto, M. Tomita, M. Hasegawa, S. Doki, S. Kato, ``Position and Velocity Sensorless Control forSynchronous Reluctance Motor at Low Speeds andunder Loaded Conditions Using High-FrequencyExtended EMF Observer and Heterodyne Detection'', Proceedings of the 2014 International Conference on Electrical Machines, 9, 2014.
  • H. Song, S. Doki, ``Position Sensorless for IPMSM with Heavy Magnetic Saturation based on Pattern Matching Method'', The 19th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2016), 11, 2016.
  • Toshiki Suzuki, Shinji Doki, Masaru Hasegawa, ``Evaluation of Direct Position Estimation based on α-β Axes Inductance Information for IPMSM Sensorless Control Systems'', IECON2015 - Yokohama 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 11, 2015.
  • Toshiki Suzuki, Shinji Doki, Masaru Hasegawa, ``Improvement in Response of Position Estimation for IPMSMs in Low-speed Regions Including Standstill Using Area Calculation'', EPE'2015 ECCE Europe 17th European Conference on Power Electronics and Applications, 9, 2015.
  • Toshiki Suzuki, Masaru Hasegawa, Mutuwo Tomita, Shinji Doki, ``Initial Position Estimation for IPMSMs Using Comb Filters and Effects on Various Injected Signal Frequencies'', The 2014 International Power Electronics Conference, 5, 2014.
  • N. Uchiyama ,Y. Funabora , S. Doki ,K. Doki, ``Control System Based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-Joint Body Part '', Proceeding of The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 11, 2016.
  • N. Uchiyama ,Y. Funabora , S. Doki ,K. Doki, ``Control System based on Pressure Distribution on Contact Surface for Wearable Assist Robot'', Proceeding of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication , 8, 2016.
  • M. Shimaoka, S. Doki, ``Current control system of PMSM based on Model Predictive Control for seamless drive between PWM mode and Square-wave mode of inverter'', The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2016), 10, 2016.
  • K. Imai, S. Doki, S. Jung, ``Reduction of Torque Ripple in Position Sensorless Control at Standstill/Low-speed Operation of the Wound-field Synchronous Motor with Double Three-phase Wound Stator'', Proceedings of the XXIIth International Conference on Electrical Machines, 9, 2016.
  • K. Imai, K. Li, S. Doki, J Ishida, ``Modeling and Position Sensorless Control at Standstill/Low-speed Operation of the Wound-field Synchronous Motor with Double Three-phase Wound Stator for Integrated Starter Generator'', International Electric Vehicle Technology & Automotive Power Electronics Japan Conference 2016, 5, 2016.
  • H. Song, Y. Makaino, S. Doki, ``A Position Sensorless Control in Standstill and Very Low Speed Region without Sinusoidal Inductance Spatial Distribution Requirement of IPMSM based on Pattern Matching Method'', Proceedings of the XXIIth International Conference on Electrical Machines (ICEM2016), 9, 2016.
  • Y. Makaino, H. Song, S. Doki, ``A Position Sensorless Control for IPMSM at Low Speed Based on Current Response at Zero Voltage Vector without any Additional Signal Injection'', IEEE 7th International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives (SLED 2016), 6, 2016.
  • S.Yokoyama, M.Shimaoka, S. Doki, ``Current Measurement suitable for Current Control System of PMSM based on Model Predictive Control'', Proceedings of the XXIIth International Conference on Electrical Machines (ICEM2016), 9, 2016.
  • Y. Makaino, S. Doki, ``Position Sensorless Control for High-power Density IPMSM Based on Pattern Matching Method'', IEEE International Conference on Industrial Technology, 3, 2016.
  • K. Suyama, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki, ``Robust Localization for Mobile Robot by K-L Divergence-based Sensor Data Fusion'', 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 11, 2015.
  • N. Uchiyama, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki, ``Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-joint body part'', IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering(ICCSCE2015), 11, 2015.
  • K. Kondo, S. Doki, ``Improvement of transient state charaxcteristic for Vector control system by using the Inverter Overmodulation range'', 17th European Conference on Power Electronics and Applications(EPE'15 ECCE Europe), 11, 2015.
  • K. Kondo, S. Doki, ``Improvement of Speed Control Performance by using PMSM Position Sensorless Vector Control in the Inverter Overmodulation range'', PCIM2015, 5, 2015.
  • Y. Makaino, T. Ohnuma, S. Doki, ``Voltage Limiter for IPMSM drive based on Maximum Torque Control Frame'', IECON Proceeding, 10, 2014.
  • K. Kondo, S. Doki, ``A study on the application of the PMSM Vector Control System for High Speed Motor in Inverter Overmodulation Range'', Vehicle Power and Propusion Conference(VPPC 2014), 10, 2014.
  • Y. Funabora, H. Song, S. Doki, K. Doki, ``Position Based Impedance Control based on Pressure Distribution for Wearable Power Assist Robots'', International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC2014), 10, 2014.

国内会議予稿

  • 本田 翔大, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``身体との接触力分布情報を計測可能な体幹部装着型ロボットの施作'', 令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会論文集, 9, 2019.
  • 本田 翔大, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``身体との面接触に基づく隊幹部装着型ロボットの構造検討'', 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 12, 2018.
  • 太田 和希, 道木 慎二, ``帯域除去フィルタを用いたインバータ過変調領域で動作可能な誘導電動機の電流制御系'', 令和元年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 9, 2019.
  • 太田 和希, 道木 慎二, ``インバータ過変調領域で動作可能な誘導電動機の電流制御系'', 2019年電気学会産業応用部門大会, 8, 2019.
  • 太田 和希, 道木 慎二, ``拡張誘起電圧モデルに基づく位置センサレス制御のための Ld 設定'', 平成31年電気学会全国大会, 1, 2019.
  • 堀 翔太, 道木 慎二, ``センサと状態推定技術を利用したPMSM電流制御系フェールセーフ化におけるパラメータ変動の影響'', 2019年電気学会産業応用部門大会, 8, 2019.
  • 堀 翔太, 道木 慎二, ``センサと状態推定技術の組み合わせによる永久磁石同期モータ電流制御系センサ系冗長化の統合の重みの制御性能への影響'', 令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 9, 2019.
  • 木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``位置推定補助用UAV群の幾何的配置と相対位置計測が位置統合に及ぼす影響の考察'', 令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 9, 2019.
  • 木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``補助用UAV群を用いた相対位置計測に基づくUAVによる構造物外観自動計測の実現 ~相対位置計測精度が点検用UAVの位置制御と外観点検タスクに及ぼす影響~'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演概要集, 6, 2019.
  • 堀 翔太, 近藤 史弥, 道木 慎二, ``状態推定技術とセンサの組み合わせによるPMSM電流制御系位置センサ系フェールセーフ化の実機検証'', 平成31年電気学会全国大会論文集, 3, 2019.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``モデル予測制御に基づくPMSM電流制御系の矩形波駆動時に使用するルックアップテーブルの速度量子化単位の検討'', 平成31年電気学会全国大会講演論文集, 3, 2019.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``無人飛行体を用いた構造物外観自動計測システムのための経路生成法の計算量評価'', 第30回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 6, 2018.
  • 洪 曜漢, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``A fundamental study of operational support system for efficient visual inspection using UAV'', 第43回東海ファジィ研究会(蒲研2017), 8, 2017.
  • 洪 曜漢, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``Supporting maneuvers of an unmanned aerial vehicle by visual display of waypoints using augmented reality'', 平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 9, 2018.
  • 洪 曜漢, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``Efficiency improvement of infrastructure inspection by maneuvering assistance of an unmanned aerial vehicle using augmented reality'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演概要集, 6, 2018.
  • 堀 翔太, 近藤 史弥, 道木 慎二 , ``センサと状態推定技術の組み合わせによる永久磁石同期モータ電流制御系のフェールセーフ性の検討'', 半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会, 12, 2018.
  • 前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``構造物付近で作業するUAVの位置推定を補助するUAV群の飛行経路計画'', 平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 9, 2018.
  • 前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``構造物付近におけるUAVの位置推定を補助するUAV群の最適配置'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演概要集, 6, 2018.
  • 前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``複数無人飛行体を用いた構造物自動計測のためのロバストな位置推定 -位置推定を補助する飛行体の経路計画-'', 第44回東海ファジィ研究会, 2, 2018.
  • 本田 翔大, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``柔軟物体を対象としたマーカレス表面形状変形計測法における 計測精度の基礎評価'', 平成30年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 9, 2018.
  • 本田 翔大, 伊藤 大輝, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``人体表面形状計測システムの構築と表面形状に基づく装着型ロボットの構造検討'', 平成29年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 9, 2017.
  • 二村 拓未, 道木 慎二, 冨田 睦雄, ``信号重畳起因拡張誘起電圧推定法における 意図的なパラメータ誤差による停止低速時での位置推定に必要な重畳信号の低減'', 平成29年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 9, 2018.
  • 二村 拓未, 道木 慎二, 古川 智康, 蓑島 紀元, ``信号重畳を利用した拡張誘起電圧による位置センサレス制御の応答性改善'', 平成30年電気学会産業応用部門大会, 8, 2017.
  • 二村 拓未, 近藤 翔太, 道木 慎二, ``信号重畳起因拡張誘起電圧を利用した PMSMの位置センサレス始動'', 平成30年電気学会全国大会論文集, 3, 2018.
  • 二村 拓未, 近藤 翔太, 道木 慎二, ``PMSM位置センサレス制御のための信号重畳起因の拡張誘起電圧推定法における位置誤差収束性の検討'', 平成29年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 9, 2017.
  • 井上 雅理, 黒柳 彰宏, 枝廣 正人, 道木 信二, ``マルチコアプロセッサ上への実装時における並列度向上に向けたマルチレート電流制御系の解析'', 平成30年電気学会産業応用部門大会, 8, 2018.
  • 宋 河珉, 道木 慎二, ``回生運転時におけるパターンマッチング手法に基づく 位置センサレス制御'', モータドライブ/回転機/自動車合同研究会, 7, 2018.
  • 宋 河珉, 道木 慎二, ``パターンマッチング手法による位置センサレス制御のための インダクタンス空間分布計測法'', 平成30年産業応用部門大会講演論文集, 8, 2018.
  • 宋 河珉, 道木 慎二, ``パターンマッチング手法に基づく位置センサレス制御における 位置制御誤差改善のためのテンプレートデータ作成法の提案'', 平成30年電気学会全国大会講演論文集, 3, 2018.
  • 山口 紘生, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木加絵, ``3次元変形する布型ソフトアクチュエータの制御に向けた柔軟物変形記述法の検討'', 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 6, 2018.
  • 大橋 臨, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``移動ロボットのロバストな位置推定のための複数センサ統合に適したパーティクルフィルタの検討'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ロボメカ 2018), 6, 2018.
  • 太田 和希, 道木 慎二, 大沼 巧, ``拡張誘起電圧モデルと最大トルク制御座標系併用によるLq変動にロバストな位置センサレス制御'', 平成30年産業応用部門大会講演論文集, 8, 2018.
  • 太田 和希, 道木 慎二, ``最大トルク制御座標系に基づくLqレス位置センサレス制御とその過渡応答改善'', 平成30年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 9, 2018.
  • 木村 圭佑, 前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``構造物点検用UAV の位置推定を補助するUAV 群の配置法の評価'', 平成30年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 9, 2018.
  • 堀 翔太, 近藤 史弥, 道木 慎二 , ``センサレス制御技術を利用した永久磁石同期モータ電流制御系の負荷変動駆動時におけるフェールセーフ化への影響'', 平成30年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 9, 2018.
  • 近藤 史弥, 道木 慎二 , ``位置センサレス・電流センサレス制御技術を利用した永久磁石同期モータ電流制御系のフェールセーフ化に関する検討'', 平成30年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 8, 2018.
  • 伊藤 大輝, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``装着者との接触力分布情報が直接計測可能な腕部装着型ロボットの製作'', 平成30年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 9, 2018.
  • 近藤 史弥, 道木 慎二 , ``位置センサレス制御技術を利用した永久磁石同期モータ電流制御系のフェールセーフ化についての検討'', 平成30年電気学会全国大会講演論文集, 3, 2018.
  • 本田 翔大, 伊藤 大輝, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``体幹部装着型ロボットの接触部位構造検討のための体表面形状変形のマーカレス計測'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ロボメカ 2018), 6, 2018.
  • 伊藤 大輝, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``安全なアシストのための圧力分布センサによる装着者との接触状態の計測 -接触部位形状が圧力分布計測性能に与える影響の考察-'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ロボメカ 2018), 6, 2018.
  • 本田 翔太, 伊藤 大輝, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``人体表面形状計測システムの構築と表面形状に基づく装着型ロボットの構造検討'', 平成29年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 9, 2017.
  • 大橋 臨, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``センサ統合によるロバストな位置推定のための確率分布間の類似性評価指標の検討'', 平成29年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 9, 2017.
  • 伊藤 大輝, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``装着型アシストロボットの接触部位形状検討のための複数台のKinectを用いた体表面形状計測'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ロボメカ 2017), 5, 2017.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``モデル予測制御に基づくPMSM電流制御系のテーブル実装における参照法の検討'', 平成30年産業応用部門大会講演論文集, 8, 2018.
  • 池田 良裕, 鈴木 悠太, 峰田 憲一, 森 裕司, 井上 雅理, 道木 慎二, 枝廣 正人, ``制御モデルに内在する遅延を利用した並列化'', 研究報告組込みシステム(EMB), Vol.47, No.24, 2, 2018.
  • 井上 雅理, 道木 慎二, ``座標変換を考慮した離散モータモデルに基づく電流制御系の離散設計法'', 平成30年電気学会全国大会論文集, 3, 2018.
  • 竹松 慎弥, 鍾 兆前, 井上 雅理, 横山 静香, 小島 流石, 近藤 真己, 中本 幸一, 安積 卓也, 道木 慎二, 本田 晋也, 枝廣 正人, ``モデルベース開発におけるクロスレイヤ設計手法のマルチコア上モータ制御実装への適用'', 組込みシステムシンポジウム2017論文集, Vol.2017, 8, 2017.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``対象構造物の三次元モデルと計測条件を基にした外観計測用無人飛行体の経路計画'', 第44回東海ファジィ研究会(ヒマ研2018), 2, 2018.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, 横山 静香, ``モデル予測制御に基づくPMSM電流制御系の 周波数設計法による過渡応答特性の検証'', 平成30年電気学会全国大会講演論文集, 3, 2018.
  • 佐藤 飛鳥, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``体幹部全体を安全で力強くアシストする装着型ロボットのための接触力分布の予測制御'', 電子情報通信学会2018年総合大会, 3, 2018.
  • 井上 雅理, 道木 慎二, ``電流制御系の離散設計における座標変換を考慮したモータモデルの離散化'', 平成29年電気学会産業応用部門大会, 8, 2017.
  • 前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``構造物付近でのロバストな位置推定のための複数UAVの位置情報の選択的統合'', システムインテグレーション部門講演会, 12, 2017.
  • 前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``補助UAVで計測した複数位置情報の選択的統合によるUAV自己位置推定ロバスト化'', 東海支部連合大会, 9, 2017.
  • 前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``UAVのロバストな自己位置推定を目指した複数補助UAVの位置情報の統合'', ロボティクス・メカトロニクス講演会, 5, 2017.
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``表面圧力分布センサ搭載型ロボットにおける接触力分布のフィードバック制御系'', 電気・電子・情報関連学会東海支部連合大会, 9, 2017.
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``表面圧力分布センサを搭載した体幹部装着型ロボットにおける接触力分布の予測制御'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 5, 2017.
  • 中山 陽介, 道木 慎二, ``IPMSM過変調駆動時における駆動領域拡大のための電流フィルタ設計法'', 電気学会産業応用部門大会, 8, 2017.
  • 中山 陽介, 道木 慎二, ``埋込磁石同期電動機の過変調駆動時における高調波電流フィルタ適用による不安定化についての考察'', モータドライブ/回転機/自動車合同研究会, 7, 2017.
  • 中山 陽介, 松本 純, 長谷川 勝, 道木慎二, ``電圧ベクトル指令値のフィルタリングによる過変調駆動時におけるIPMSMの電流制御性能改善'', 電気学会産業応用部門大会, 8, 2016.
  • 中山 陽介, 松本 純, 長谷川 勝, ``電圧指令値位相のフィルタリングによる永久磁石同期電動機の過変調駆動時における制御性能改善'', 電気学会産業応用部門大会, 9, 2015.
  • 中山 陽介, 松本 純, 長谷川 勝, ``過変調駆動時における電圧飽和量を考慮した低次高調波対策による埋込磁石同期電動機の電流制御性能改善'', モータドライブ,回転機,自動車合同研究会, 7, 2015.
  • 中山 陽介, 松本 純, 長谷川 勝, ``くし形フィルタを用いた永久磁石同期電動機の過変調駆動時における制御性能改善'', モータドライブ, 家電・民生合同研究会, 3, 2015.
  • 中山 陽介, 松本 純, 長谷川 勝, ``埋込磁石同期電動機の磁気飽和にロバストな位置センサレス制御と過変調駆動による駆動可能領域拡大'', 産業応用部門大会, 8, 2014.
  • 宋 河珉, 道木 慎二, ``パターンマッチング手法に基づく IPMSMの位置センサレス制御性能の改善'', 平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 9, 2017.
  • 近藤 翔太, 道木 慎二, 冨田 睦雄, ``信号重畳起因の拡張誘起電圧を用いたPMSM 位置センサレス制御におけるパラメータ誤差に対するロバスト性の実機検証'', 平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集[III], 8, 2017.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``精度を考慮した構造物外観計測に用いる無人飛行体の経路計画'', 第17回建設ロボットシンポジウム講演論文集, 8, 2017.
  • 横山 静香, 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータ電流制御系の外乱抑圧特性に関する検討'', 平成29年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 9, 2017.
  • 横山 静香, 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータ電流制御系の周波数特性についての検討'', 平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 8, 2017.
  • 近藤 翔太,道木 慎二,冨田 睦雄, ``PMSM位置センサレス制御のための信号重畳起因の拡張誘起電圧とそのロバスト性に関する一考察'', 電気学会・モータドライブ/回転機/自動車・合同研究会資料 MD-17-073,RM-17-056,VT-17-010, 7, 2017.
  • 管 勃, 道木 慎二, ``動作点によるインダクタンス変動が顕著なIPMSMにおける信号重畳法による位置推定性能の低下に関する検討 '', 平成29年電気学会産業応用部門大会, 8, 2017.
  • 近藤 翔太, 道木 慎二, 冨田 睦雄, ``PMSM位置センサレス制御のための高周波重畳信号起因の拡張誘起電圧推定におけるパラメータ変動の影響 '', 平成29年電気学会全国大会講演論文集, 3, 2017.
  • 管 勃, 道木 慎二, ``最大トルク座標系への信号重畳による位置センサレス制御の低電圧大出力IPMSM駆動への適用'', 平成28年電気学会産業応用部門大会, 8, 2016.
  • 近藤 翔太, 道木 慎二, 冨田 睦雄, ``PMSM位置センサレス制御のための高周波重畳信号起因の拡張誘起電圧推定におけるq軸インダクタンス変動に対するロバスト性'', 半導体電力変換/家電・民生/自動車・合同研究会, 12, 2016.
  • 管 勃, 道木 慎二, ``3次高調波成分による3レベルSHEPWMが中性点電圧へ及ぼす影響'', 平成29年電気学会全国大会, 3, 2017.
  • 近藤 翔太, 野村 勇太, 冨田 睦雄, 長谷川 勝, 道木 慎二, 加藤 真二, ``高周波電流注入と拡張誘起電圧外乱オブザーバを用いたSynRMの低速時の位置センサレス制御におけるインダクタンス変動の影響'', 平成28年電気学会全国大会講演論文集, 3, 2016.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定'', 第29回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 5, 2017.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``無人飛行体を用いたインフラ設備外観点検システムのための計測位置算出法'', 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 12, 2016.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``立体構造物の三次元モデルを利用したUAVによる外観点検のための飛行経路計画'', 電気学会東海支部若手セミナー 環境調和型次世代パワーエレクトロニクス技術(第3回), 11, 2016.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``ンフラ設備外観点検に用いる無人飛行体の操縦支援システム-外観データ収集のための計測位置・姿勢の教示-'', 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 9, 2016.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木加絵, ``計測機器の特性を考慮したインフラ設備外観点検システムのための無人飛行体の軌道計画'', 第28回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 6, 2016.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``構造物の三次元モデルを用いたUAVによる外観点検用飛行経路の自動生成'', 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 12, 2015.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``AVによる外観点検システムの自動化 -構造物の三次元モデルからの点検経路の自動生成-'', 第27回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 5, 2015.
  • 近藤 翔太, 冨田 睦雄, 長谷川 勝, 道木 慎二, 加藤 真二, ``高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバを用いたシンクロナスリラクタンスモータの低速・負荷印加時における位置センサレス制御'', マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ・合同研究会, 11, 2015.
  • 近藤 翔太, 冨田 睦雄, 長谷川 勝, 道木 慎二, 加藤 真二, ``高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバを用いたシンクロナスリラクタンスモータの低速時における位置・速度センサレス制御'', マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ・合同研究会, 11, 2014.
  • 宋 河珉, 道木 慎二, ``位置センサレス制御を目的とした パターンマッチング手法における位置制御誤差の事前評価法'', 平成29年電気学会全国大会, 3, 2017.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``モデル予測制御に基づくPMSM電流制御系の電圧位相分解能の速度依存性に関する検討'', 平成29年電気学会全国大会講演論文集, 3, 2017.
  • 鈴木俊毅, 道木慎二, 長谷川勝, ``IPMSMの低速域位置センサレス制御におけるインバータスイッチングモードの影響についての検討'', 電気学会研究会 SPC-16-107~116 MD-16-071~080, 8, 2016.
  • 近藤 翔太, 冨田 睦雄, 長谷川 勝, 道木 慎二, 加藤 真二, ``高周波拡張誘起電圧外乱オブザーバを用いたSynRMの低速・負荷印加時における位置センサレス制御'', 平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 9, 2015.
  • 鈴木俊毅, 道木慎二, 長谷川勝, ``IPMSMの低速域位置推定におけるインバータスイッチングモードの影響についての検討'', 平成27年電気学会産業応用部門大会, 9, 2015.
  • 逢阪 貴博, 道木 慎二, ``永久磁石同期モータの高速駆動時における軸誤差が電流制御系に及ぼす影響のモデリング'', モータドライブ/家電・民生合同研究会, 3, 2016.
  • 高山 裕基, 道木 慎二, ``永久磁石同期モータの矩形波電圧位相制御における拡張誘起電圧オブザーバの位置推定誤差の検討'', 平成28年電気学会全国大会講演論文集, 3, 2016.
  • 逢阪 貴博, 道木 慎二, ``過変調領域まで動作可能なPMSM電流制御系によるkHzを超える駆動実現に向けた検討'', 東海支部連合大会, 3, 2016.
  • 高山 裕基. 道木 慎二, ``永久磁石同期モータの矩形波電圧位相制御における拡張誘起電圧オブザーバの位置推定誤差の検討'', 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 9, 2016.
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``ロボット表面に圧力分布センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシスト'', 2017年電子情報通信学会総合大会ISS特別企画学生ポスターセッション論文集, 3, 2017.
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``多関節ロボットの試作機における接触情報のフィードバック制御法の検証'', 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 12, 2016.
  • 横山 静香, 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータ電流制御系の近似伝達関数の導出'', 平成29年電気学会全国大会講演論文集, 3, 2017.
  • 内山 直哉 ,舟洞 佑記 ,道木 慎二 ,道木 加絵, ``体幹部の安全なパワーアシストのための面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットの制御'', 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 12, 2016.
  • 内山 直哉 ,舟洞 佑記 ,道木 慎二 ,道木 加絵, ``多関節装着型ロボットによる安全なアシストのための接触面の圧力分布情報フィードバック制御'', 第32回ライフサポート学会大会講演論文集, 9, 2016.
  • 内山 直哉 ,舟洞 佑記 ,道木 慎二 ,道木 加絵, ``面状圧力センサを搭載した多関節装着型ロボットによる体幹部アシストの実現'', 第28回ロボティクス・メカトロニクス講演会, 6, 2016.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータ電流生後系の過渡応答性能の実機検証'', 平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 9, 2016.
  • 今井 幸司, 李 亢, 道木 慎二, 藤綱 雅己, ``方形波信号重畳を用いた二重三相固定子巻線を持つ巻線界磁形同期モータの停止・低速域位置センサレス制御'', 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 9, 2015.
  • 今井 幸司, 李 亢, 道木 慎二, 藤綱 雅己, ``二重三相固定子巻線を持つ巻線界磁形同期モータの位置センサレス制御における信号重畳法の実機検討'', 平成28年電気学会全国大会講演論文集, 3, 2016.
  • 宋 河珉, 道木 慎二, ``位置センサレス制御を目的とした パターンマッチング手法における位置誤差の考察'', 平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 9, 2016.
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``体幹部アシスト用多関節装着型ロボットの試作と接触力の分布情報に基づく制御法の実機実装'', LIFE2016, 9, 2016.
  • 横山 静香, 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータ電流制御系の定常的電流制御性能の評価'', 平成28年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 9, 2016.
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``多関節装着型ロボットにおける人体との接触状態を考慮した制御法の実機実装'', ロボティックス・メカトロニクス講演会2016, 6, 2016.
  • 巣山 慶太, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``移動ロボットのロバストな位置推定のための動的なセンサ統合における位置情報の解析'', 平成28年電気学会全国大会講演会講演論文集, 3, 2016.
  • 近藤 孔亮, 道木 慎二, ``永久磁石同期モータの位置センサレス制御のためのインバータ過変調領域まで駆動可能な位置推定系の検討'', 平成28年電気学会全国大会, 1, 2016.
  • 横山 静香, 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``モデル予測制御に基づくPMSM電流制御系の位相分解能と電流制御性能'', 平成28年電気学会全国大会講演論文集, 3, 2016.
  • 巣山 慶太, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``パーティクルフィルタを用いた自己位置推定における確率分布間距離に基づく動的なセンサ統合法の実機検証'', 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会講演論文集, 12, 2015.
  • 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``逆運動学を用いた接触面の圧力分布情報に基づく 多関節装着型アシストロボットの制御'', 第16回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会(SI2015), 12, 2015.
  • 近藤 孔亮, 道木 慎二, ``PMSM位置センサレス制御のインバータ過変調駆動時における位置推定誤差に関する検討'', 電気学会 マグネティックス/モータドライブ/リニアドライブ合同研究会, 11, 2015.
  • 近藤 孔亮, 道木 慎二, ``永久磁石同期モータの位置センサレスベクトル制御におけるインバータ過変調駆動に関する検討'', 電気学会 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, 8, 2015.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータ電流制御系の実機実装'', 平成27年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 9, 2015.
  • 佐藤 飛鳥, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``装着面の三次元形状変化に基づく装着型アシストロボットの構造決定法'', 平成27年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, 9, 2015.
  • 馬飼野 祐貴, 道木 慎二, ``位置センサレス制御を目的とした無効ベクトル状態における電流変化の考察'', 平成27年電気学会全国大会講演論文集, Vol.3, 9, 2015.
  • 横山 静香, 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``モデル予測制御に基づくPMSM の電流制御における定常電流制御特性改善手法の実機検証'', 平成27年電気関係学会東海支部連合大会, 9, 2015.
  • 田口 諒, 近藤 孔亮, 馬飼野 祐貴, 道木 慎二, ``Po2-26'', 平成25年度電気関係学会東海支部連合大会, 9, 2015.
  • 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``人体との接触状態に基づく多関節装着型ロボットのインピーダンス制御'', 平成27年電気学会産業応用部門大会論文集, 9, 2015.
  • 馬飼野 祐貴, 道木 慎二, ``パターンマッチング手法を用いた重負荷領域での位置センサレス制御における過渡応答性能の考察'', 電気学会研究会資料 MD, 8, 2015.
  • 巣山 慶太, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``KL情報量に基づくセンサ統合によるパーティクルフィルタを用いた位置推定のロバスト化'', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 5, 2015.
  • 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``アシストロボットの安全性向上をめざした接触面の圧力分布に基づくインピーダンス制御'', 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015), 5, 2015.
  • 巣山 慶太, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``パーティクルフィルタによるロバストな位置推定のための動的なセンサ統合法'', 平成27年電気学会全国大会講演会講演論文集, 3, 2015.
  • 近藤 孔亮, 道木 慎二, ``過変調領域の動作を考慮しつつ定常・過渡特性の両立を図るPMSM電流制御系の実機検討'', 平成27年電気学会全国大会, 3, 2015.
  • 嶋岡 雅浩, 大畠 弘嗣, 道木 慎二, ``過渡状態を考慮した電圧ベクトル選択法により計算量削減を図るモデル予測制御に基づくPMSM電流制御系'', 平成27年電気学会全国大会講演論文集, 3, 2015.
  • 巣山 慶太, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``推定アルゴリズムの動的選択による自己位置推定のロバスト性向上 –センサ統合への拡張に向けた基礎検討–'', 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演会講演論文集, 12, 2014.
  • 巣山 慶太, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``パーティクルフィルタを用いた自己位置推定における複数センサ情報の利用に関する一考察'', 平成26年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文, 9, 2014.
  • 近藤 孔亮, 道木 慎二, ``PMSMの矩形波駆動における電圧位相制御の位相分解能とトルク制御性能の関係についての検討'', 平成26年電気学会産業応用部門大会, 8, 2014.
  • 巣山 慶太, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``複数センサの動的選択による自己位置推定精度改善 –パーティクルフィルタの内部状態に基づくセンサ選択法の検討–'', 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 5, 2014.
  • 近藤 孔亮, 秋松 龍之介, 道木 慎二, ``過変調領域を利用したPMSM位置センサレスベクトル制御系の高速モータへの適用に関する検討'', 平成26年電気学会全国大会, 3, 2014.
  • 近藤 孔亮, 秋松 龍之介, 道木 慎二, ``過変調領域におけるPMSM電流制御系の定常・過渡特性の評価とその特性改善法'', 平成25年電気関係学会東海支部連合大会, 9, 2013.

その他

  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, ``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 8, 2016.
  • 巣山 慶太, ``確率分布間距離に基づく動的なセンサ統合による移動ロボットのロバストな自己位置推定'', 計測自動制御学会中部支部第 109 回「電機計測制御技術ワーキングセミナー」 , 11, 2015.

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