文献一覧

学術論文

  • 赤塚 弘恭, 長谷川 勝, ``磁気特性の非線形性を考慮した集中巻埋込磁石同期電動機のトルクリプル推定法と低減法'', 電気学会論文誌D, Vol.139, No.10, 2019.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``PMSM電流制御系構築のためのモデル予測制御の設計法'', 電気学会論文誌D, Vol.140, No.11, 2020.
  • 木村 圭佑, 前田 圭吾, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム'', 計測自動制御学会論文集, Vol.56, No.7, 2020.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二, ``モデル予測制御に基づくPMSM電流制御系の定常電流制御性能改善のための探索空間設計'', 電気学会論文誌D, Vol.140, No.6, 2020.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定'', 計測自動制御学会論文集, Vol.55, No.5, 2019.
  • H. Song, S. Doki, ``Evaluation Method to Estimate Position Control Error in Position Sensorless Control Based on Pattern Matching Method'', IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.7, No.1, 2018.
  • Y.Nakayama, A.Matsumoto, M.Hasegawa, ``Expansion method of drive region of IPMSMs within inverter over modulation range based on robust position sensorless control system to magnetic saturation'', IEEJ Transactions on Industry Applications, Vol.136, No.1, 2017.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, ``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, Vol.53, No.3, 2017.
  • Toshiki Suzuki, Masaru Hasegawa, Mutuwo Tomita, Shinji Doki, ``Initial Position Estimation for IPMSMs Using Comb Filters and Effects on Various Injected Signal Frequencies'', IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.4, No.3, 2015.
  • Toshiki Suzuki, Masaru Hasegawa, Mutuwo Tomita, ``Fast Initial Position Estimation of IPMSMs Using Comb Filters'', IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.3, No.2, 2014.

その他

  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, ``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 8, 2016.
  • 巣山 慶太, ``確率分布間距離に基づく動的なセンサ統合による移動ロボットのロバストな自己位置推定'', 計測自動制御学会中部支部第 109 回「電機計測制御技術ワーキングセミナー」 , 11, 2015.

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