Yusuke YAMASHITA – 道木研究室

Yusuke YAMASHITA

名前:
山下 祐輔
学年/肩書:
博士課程前期課程1年
役職:
したっぱ
グループ:
ロボット
趣味:
弓道

研究テーマ / Research topic

手指の操作技能伝達のためのロボットハンド-グローブシステムの提案

English ver. Japanese ver.

 

 

 

 

 

 

 

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    国内会議予稿
  • 山下祐輔, 舟洞佑記, 道木慎二,``手型骨格とグローブ型装着デバイスから成る\\ロボットハンド実現に向けた骨格構造と把持性能の調査'', 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集, 2024.
  • 山下祐輔, 舟洞佑記, 道木慎二,``細径人工筋で能動化したグローブ型装着デバイスのロボットハンドへの転用'', ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2024, 2024.