研究テーマ / Research topic
モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータ電流制御系の周波数領域における設計法の検討
モデル予測制御とは？？
制御対象の操作量の候補に対して未来の制御対象の状態を予測・評価して、
最適な操作量を決定する制御法
モータ制御の場合は…
制御対象 ： モータ
操作量 ： 電圧
制御対象の状態 ： 電流
どんな電圧をモータに加えれば、どんな電流が流れるかを予測し、評価する
一番いい電流が流れる電圧をモータに加えればいい
現在、一般的にモータ制御に使われている手法と比べて
モデル予測制御の方が高応答・高出力！！！
＊高応答：より早く指令値に追従する
＊高出力：より高いパワー（トルク）を出せる
モデル予測制御の問題点
周波数特性がわからないと…
”応答速度の変更をする”など、周波数領域の設計を行えない
➡実用化には不向き！！！
本研究の目的と流れ
研究の流れ
