- 名前：
- 鈴木 拓海
- 学年/肩書：
- 博士課程前期課程2年
- 役職：
- したっぱ
- グループ：
- ロボット
- 趣味：
- 研究
学術論文
- Takumi Suzuki, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki, Mitsuhiro Yamazumi,``DSFS: Dynamic Sensor Fusion System for Robust Localization with Diverse Sensing Information'',
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 37, No. 5,
2025.
国際会議予稿
- Takumi Suzuki, Yuki Funabora, Shinji Doki, Kae Doki,``Robust Localization using Map Selection from Multiple Maps Based on the Relative Pose Difference of Map and Interoceptive Sensor'',
2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations,
2026.
国内会議予稿
- 鈴木 拓海, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``複数地図を活用したロバストな位置推定のための地図の部分的な多重化が容量と位置推定精度に及ぼす影響調査'',
令和七年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会予稿集,
2025.
- 鈴木 拓海, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``ロバストな位置推定の実現に向けた内界センサを含む多数決センサ選択のための相対姿勢の類似度指標の導入'',
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会概要集,
2025.
- 鈴木 拓海, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵, 山隅 允裕,``複数地図を活用したロバストな位置推定の実現に向けた地図の動的選択'',
日本機械学会ロボメカ講演会予稿集,
2025.
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