Yuki FUNABORA – 道木研究室

Yuki FUNABORA

名前:
舟洞 佑記
学年/肩書:
准教授
役職:
雑用
グループ:
ロボット
趣味:
魚つり・卓球
一言:
ヒトにやさしいロボットを作りたい!!

研究テーマ / Research topic

人間と機械の共存を目指したロボット制御

若手セミナー_ロボット班_2014


業績一覧
    学術論文
  • 木村 圭佑, 前田 圭吾, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム'', 計測自動制御学会論文集, 2020.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定'', 計測自動制御学会論文集, 2019.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • H. Yamaguchi, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Three-dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator'', IEEE/SICE International Symposiun on System Integration, 2020.
  • S. Honda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer'', The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2019.
  • S. Honda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Markerless Measurement System of Body Surface Deformation for Structure Determination of Wearable Robot'', 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019.
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    国内会議予稿
  • 羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 愛知工業大学 道木 加絵,``UAV を用いた橋梁の外観点検用画像収集自動化の実現に向けたカメラジンバル活用のための斜め方向撮影の空間分解能検証'', システムインテグレーション部門講演会講演論文集, 2021.
  • 坂井 佑輔, 中川 滉貴, 舟洞 佑記, 青山 忠義, 道木 慎二 (名古屋大学),``布状アクチュエータを用いた腕部に対する感覚想起の検討'', システムインテグレーション部門講演会, 2021.
  • 羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVを用いた橋梁の外観自動点検における飛行可能性を考慮した撮影計画'', ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2021.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.