Yuki FUNABORA – 道木研究室

Yuki FUNABORA

名前:
舟洞 佑記
学年/肩書:
助教
役職:
雑用
グループ:
ロボット
趣味:
魚つり・卓球
一言:
ヒトにやさしいロボットを作りたい!!

研究テーマ / Research topic

人間と機械の共存を目指したロボット制御

若手セミナー_ロボット班_2014


業績一覧
    学術論文
  • 木村 圭佑, 前田 圭吾, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム'', 計測自動制御学会論文集, 2020.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定'', 計測自動制御学会論文集, 2019.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • S. Honda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer'', The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2019.
  • S. Honda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Markerless Measurement System of Body Surface Deformation for Structure Determination of Wearable Robot'', 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019.
  • D. Ito, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensor'', The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019) , 2019.
・・・
    国内会議予稿
  • 本田 翔大, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``身体との接触力分布情報を計測可能な体幹部装着型ロボットの施作'', 令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会論文集, 2019.
  • 本田 翔大, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``身体との面接触に基づく隊幹部装着型ロボットの構造検討'', 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2018.
  • 木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``位置推定補助用UAV群の幾何的配置と相対位置計測が位置統合に及ぼす影響の考察'', 令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 2019.
・・・
    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.