Yuki FUNABORA – 道木研究室

Yuki FUNABORA

名前:
舟洞 佑記
学年/肩書:
助教
役職:
雑用
グループ:
ロボット
趣味:
魚つり・卓球
一言:
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研究テーマ

人間と機械の共存を目指したロボット制御

若手セミナー_ロボット班_2014


業績一覧
    学術論文
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • A. Sato, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors'', The 2017 Asian Control Conference (ASCC2017), 2017.
  • A. Sato, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors'', International Symposium on System Integration 2017 (SII2017), 2017.
  • N. Uchiyama ,Y. Funabora , S. Doki ,K. Doki,``Control System Based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-Joint Body Part '', Proceeding of The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2016.
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    国内会議予稿
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``対象構造物の三次元モデルと計測条件を基にした外観計測用無人飛行体の経路計画'', 第44回東海ファジィ研究会(ヒマ研2018), 2018.
  • 佐藤 飛鳥, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``体幹部全体を安全で力強くアシストする装着型ロボットのための接触力分布の予測制御'', 電子情報通信学会2018年総合大会, 2018.
  • 前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``構造物付近でのロバストな位置推定のための複数UAVの位置情報の選択的統合'', システムインテグレーション部門講演会, 2017.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.