Yuki FUNABORA

名前:
舟洞 佑記
学年/肩書:
助教
役職:
雑用
グループ:
ロボット
趣味:
魚つり・卓球
一言:
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研究テーマ

人間と機械の共存を目指したロボット制御

若手セミナー_ロボット班_2014


業績一覧
    学術論文
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • D. Ito, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Prototype of Wearable Robot with Tactile Sensor Measurable Contact Force Distribution with User'', The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), 2018.
  • A. Sato, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors'', The 2017 Asian Control Conference (ASCC2017), 2017.
  • A. Sato, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors'', International Symposium on System Integration 2017 (SII2017), 2017.
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    国内会議予稿
  • 伊藤 大輝, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``装着者との接触力分布情報が直接計測可能な腕部装着型ロボットの製作'', 平成30年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 2018.
  • 本田 翔太, 伊藤 大輝, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``体幹部装着型ロボットの接触部位構造検討のための体表面形状変形のマーカレス計測'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ロボメカ 2018), 2018.
  • 伊藤 大輝, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``安全なアシストのための圧力分布センサによる装着者との接触状態の計測 -接触部位形状が圧力分布計測性能に与える影響の考察-'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ロボメカ 2018), 2018.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.