Yuki FUNABORA

名前:
舟洞 佑記
学年/肩書:
助教
役職:
雑用
グループ:
ロボット
趣味:
魚つり・卓球
一言:
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研究テーマ

人間と機械の共存を目指したロボット制御

若手セミナー_ロボット班_2014


業績一覧
    学術論文
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • N. Uchiyama ,Y. Funabora , S. Doki ,K. Doki,``Control System Based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-Joint Body Part '', Proceeding of The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2016.
  • N. Uchiyama ,Y. Funabora , S. Doki ,K. Doki,``Control System based on Pressure Distribution on Contact Surface for Wearable Assist Robot'', Proceeding of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication , 2016.
  • K. Suyama, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Robust Localization for Mobile Robot by K-L Divergence-based Sensor Data Fusion'', 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society , 2015.
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    国内会議予稿
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``精度を考慮した構造物外観計測に用いる無人飛行体の経路計画'', 第17回建設ロボットシンポジウム講演論文集, 2017.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定'', 第29回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2017.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``無人飛行体を用いたインフラ設備外観点検システムのための計測位置算出法'', 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.