Shinji DOKI – 道木研究室

Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ / Research topic

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定'', 計測自動制御学会論文集, 2019.
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • S. Honda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Design of Wearable Robot Focused on Contact State with Wearer'', The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems , 2019.
  • S. Honda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Markerless Measurement System of Body Surface Deformation for Structure Determination of Wearable Robot'', 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2019.
  • K. Ohta, Y. Kanazawa, H. Akatuka, S. Hori, S. Doki, H. Tadano, K. Shiozaki,``Variable Switching Frequency Control for Efficiency Improvement of Motor Drive System by using a GaN Three Phase Inverter'', ICIT 2020, 2020.
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    国内会議予稿
  • 本田 翔大, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``身体との接触力分布情報を計測可能な体幹部装着型ロボットの施作'', 令和元年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会論文集, 2019.
  • 本田 翔大, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``身体との面接触に基づく隊幹部装着型ロボットの構造検討'', 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2018.
  • 太田 和希, 道木 慎二,``帯域除去フィルタを用いたインバータ過変調領域で動作可能な誘導電動機の電流制御系'', 令和元年度電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, 2019.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.