Shinji DOKI – 道木研究室

Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ / Research topic

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二,``PMSM電流制御系構築のためのモデル予測制御の設計法'', 電気学会論文誌D, 2020.
  • 木村 圭佑, 前田 圭吾, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム'', 計測自動制御学会論文集, 2020.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二,``モデル予測制御に基づくPMSM電流制御系の定常電流制御性能改善のための探索空間設計'', 電気学会論文誌D, 2020.
・・・
    国際会議予稿
  • H. Yamaguchi, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Three-dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator'', IEEE/SICE International Symposiun on System Integration, 2020.
  • J. KIM, S. Doki,``A Study on the Implementation of Vector Control System Using the Model Base Parallelization Tool on Multi-Core Processor'', International Conference on Electrical Machines and Systems, 2020.
  • J. KIM, S. Doki,``Analysis and Evaluation of Current Control System of PMSM with Time-Delay to Improve Parallelization for Implementation on Multi-core Processors'', International Conference on Electrical Machines and Systems, 2019.
・・・
    国内会議予稿
  • 木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``GNSSで飛行する構造物点検用UAV群におけるGNSSと相対計測情報の統合による位置推定のロバスト化'', システムインテグレーション部門講演会, 2020.
  • 今井 幸司, 道木 慎二, 近藤 孔亮, 青木 康明,``非干渉化モデル上の高周波電圧重畳法に基づく二重三相永久磁石同期モータの低速位置センサレス制御'', 電気学会研究会資料, 2020.
  • 今井 幸司, 道木 慎二, 近藤 孔亮, 青木 康明,``位置センサレス過変調駆動のための二重三相永久磁石同期モータの拡張誘起電圧オブザーバの極設計法'', 電気学会研究会資料, 2020.
・・・
    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.