Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • D. Ito, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Prototype of Wearable Robot with Tactile Sensor Measurable Contact Force Distribution with User'', The 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2018), 2018.
  • M. Shimaoka, S. Doki,``New Search Algorithm of Model Predictive Control to Reducing Calculation Amount for Improving Steady Current Control Performance'', The 2018 International Power elecrtronics Conference -ECCE Asia-, 2018.
  • A. Sato, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors'', The 2017 Asian Control Conference (ASCC2017), 2017.
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    国内会議予稿
  • 太田 和希, 道木 慎二, 大沼 巧,``拡張誘起電圧モデルと最大トルク制御座標系併用によるLq変動にロバストな位置センサレス制御'', 平成30年産業応用部門大会講演論文集, 2018.
  • 太田 和希, 道木 慎二,``最大トルク制御座標系に基づくLqレス位置センサレス制御とその過渡応答改善'', 平成30年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 2018.
  • 堀 翔太, 近藤 史弥, 道木 慎二 ,``センサレス制御技術を利用した永久磁石同期モータ電流制御系の負荷変動駆動時におけるフェールセーフ化への影響'', 平成30年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 2018.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.