Shinji DOKI – 道木研究室

Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ / Research topic

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二,``PMSM電流制御系構築のためのモデル予測制御の設計法'', 電気学会論文誌D, 2020.
  • 木村 圭佑, 前田 圭吾, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム'', 計測自動制御学会論文集, 2020.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二,``モデル予測制御に基づくPMSM電流制御系の定常電流制御性能改善のための探索空間設計'', 電気学会論文誌D, 2020.
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    国際会議予稿
  • R. Hao, T. Kozakura, S. Doki,``Performance Evaluation of Startup and Driving Strategy at Overall Speed with Extended ElectroMotive Force for Position Sensorless Permanent Magnet Synchronous Motor'', International Power Electronics Conference 2022, 2022.
  • T. Takeuchi, S. Doki,``Current Vector Control System Based on a New Discrete dq-Axis IM Model for HIgh Speed Drive'', The 2022 International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022), 2022.
  • H. Yamaguchi, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Three-dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator'', IEEE/SICE International Symposiun on System Integration, 2020.
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    国内会議予稿
  • Hao Rongjiao , 道木 慎二 , (豊田自動織機)古川 智康 , 蓑島 紀元 , 名和 政道,``T-I形モデルに基づく適応スライディングオブザーバによる誘導電動機二次時定数・相互インダクタンスのオンライン同定'', 2022年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2022.
  • 高松 真琴, 舟洞 佑紀, 道木 慎二, 森川 祥平,``移動体の自己位置推定におけるセンサ信頼度マップに基づくセンサ増設の有効性検証'', Robomech2022 予稿集, 2022.
  • 羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``ドローンを用いた構造物外観自動点検の撮影位置算出部におけるポリゴン面積正規化クラスタリングの利用'', 令和四年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会予稿集, 2022.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.