Shinji DOKI – 道木研究室

Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ / Research topic

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • D. Ito, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensor'', The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019) , 2019.
  • K. Maeda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Flight Path Planning of Multiple UAVs for Robust Localization near Infrastructure Facilities'', IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2018.
  • T. Nimura, S. Doki, M. Tomita,``Initial Position Error Convergence of Position Sensorless Control of PMSM by using Extended Electromotive Force Excited by Signal Injection'', 20th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE2018), 2018.
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    国内会議予稿
  • 木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``補助用UAV群を用いた相対位置計測に基づくUAVによる構造物外観自動計測の実現 ~相対位置計測精度が点検用UAVの位置制御と外観点検タスクに及ぼす影響~'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演概要集, 2019.
  • 堀 翔太, 近藤 史弥, 道木 慎二,``状態推定技術とセンサの組み合わせによるPMSM電流制御系位置センサ系フェールセーフ化の実機検証'', 平成31年電気学会全国大会論文集, 2019.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二,``モデル予測制御に基づくPMSM電流制御系の矩形波駆動時に使用するルックアップテーブルの速度量子化単位の検討'', 平成31年電気学会全国大会講演論文集, 2019.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.