Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • D. Ito, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensor'', The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019) , 2019.
  • K. Maeda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Flight Path Planning of Multiple UAVs for Robust Localization near Infrastructure Facilities'', IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2018.
  • T. Nimura, S. Doki, M. Tomita,``Initial Position Error Convergence of Position Sensorless Control of PMSM by using Extended Electromotive Force Excited by Signal Injection'', 20th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE2018), 2018.
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    国内会議予稿
  • 堀 翔太, 近藤 史弥, 道木 慎二 ,``センサと状態推定技術の組み合わせによる永久磁石同期モータ電流制御系のフェールセーフ性の検討'', 半導体電力変換/家電・民生/自動車合同研究会, 2018.
  • 前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``構造物付近で作業するUAVの位置推定を補助するUAV群の飛行経路計画'', 平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 2018.
  • 前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``構造物付近におけるUAVの位置推定を補助するUAV群の最適配置'', ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演概要集, 2018.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.