Shinji DOKI – 道木研究室

Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ / Research topic

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • S. Hori, S. Doki,``Sensor Fail-Safe of PMSM Current Control System By Utilizing Current And Position State Estimation Techniques'', 2019 International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2019) , 2019.
  • D. Ito, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensor'', The 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019) , 2019.
  • K. Maeda, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Flight Path Planning of Multiple UAVs for Robust Localization near Infrastructure Facilities'', IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2018.
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    国内会議予稿
  • 堀 翔太, 道木 慎二,``センサと状態推定技術を利用したPMSM電流制御系フェールセーフ化におけるパラメータ変動の影響'', 2019年電気学会産業応用部門大会, 2019.
  • 堀 翔太, 道木 慎二,``センサと状態推定技術の組み合わせによる永久磁石同期モータ電流制御系センサ系冗長化の統合の重みの制御性能への影響'', 令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 2019.
  • 木村 圭佑, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``位置推定補助用UAV群の幾何的配置と相対位置計測が位置統合に及ぼす影響の考察'', 令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 2019.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.