Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • H. Song, S. Doki,``Position Sensorless for IPMSM with Heavy Magnetic Saturation based on Pattern Matching Method'', The 19th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2016), 2016.
  • N. Uchiyama ,Y. Funabora , S. Doki ,K. Doki,``Control System Based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-Joint Body Part '', Proceeding of The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2016.
  • N. Uchiyama ,Y. Funabora , S. Doki ,K. Doki,``Control System based on Pressure Distribution on Contact Surface for Wearable Assist Robot'', Proceeding of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication , 2016.
・・・
    国内会議予稿
  • 管 勃, 道木 慎二,``動作点によるインダクタンス変動が顕著なIPMSMにおける信号重畳法による位置推定性能の低下に関する検討 '', 平成29年電気学会産業応用部門大会, 2017.
  • 近藤 翔太, 道木 慎二, 冨田 睦雄,``PMSM位置センサレス制御のための高周波重畳信号起因の拡張誘起電圧推定におけるパラメータ変動の影響 '', 平成29年電気学会全国大会講演論文集, 2017.
  • 管 勃, 道木 慎二,``最大トルク座標系への信号重畳による位置センサレス制御の低電圧大出力IPMSM駆動への適用'', 平成28年電気学会産業応用部門大会, 2016.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.