Shinji DOKI – 道木研究室

Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • A. Sato, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors'', The 2017 Asian Control Conference (ASCC2017), 2017.
  • A. Sato, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors'', International Symposium on System Integration 2017 (SII2017), 2017.
  • H. Song, S. Doki,``A New Position Sensorless Control for IPMSM Using FeatureValues Measured at ZeroVoltageVector Based on Pattern Matching Method'', The 12th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS 2017), 2017.
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    国内会議予稿
  • 井上 雅理, 道木 慎二,``座標変換を考慮した離散モータモデルに基づく電流制御系の離散設計法'', 平成30年電気学会全国大会論文集, 2018.
  • 池田 良裕, 鈴木 悠太, 峰田 憲一, 森 裕司, 井上 雅理, 道木 慎二, 枝廣 正人,``制御モデルに内在する遅延を利用した並列化'', 研究報告組込みシステム(EMB), 2018.
  • 竹松 慎弥, 鍾 兆前, 井上 雅理, 横山 静香, 小島 流石, 近藤 真己, 中本 幸一, 安積 卓也, 道木 慎二, 本田 晋也, 枝廣 正人,``モデルベース開発におけるクロスレイヤ設計手法のマルチコア上モータ制御実装への適用'', 組込みシステムシンポジウム2017論文集, 2017.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.