Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • A. Sato, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors'', The 2017 Asian Control Conference (ASCC2017), 2017.
  • A. Sato, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors'', International Symposium on System Integration 2017 (SII2017), 2017.
  • H. Song, S. Doki,``A New Position Sensorless Control for IPMSM Using FeatureValues Measured at ZeroVoltageVector Based on Pattern Matching Method'', The 12th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS 2017), 2017.
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    国内会議予稿
  • 井上 雅理, 道木 慎二,``電流制御系の離散設計における座標変換を考慮したモータモデルの離散化'', 平成29年電気学会産業応用部門大会, 2017.
  • 前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``構造物付近でのロバストな位置推定のための複数UAVの位置情報の選択的統合'', システムインテグレーション部門講演会, 2017.
  • 前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``補助UAVで計測した複数位置情報の選択的統合によるUAV自己位置推定ロバスト化'', 東海支部連合大会, 2017.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.