Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出'', 計測自動制御学会論文集, 2017.
    国際会議予稿
  • S.Yokoyama, M.Shimaoka, S. Doki,``Frequency-Domain Analysis for Design of the Current Control System of PMSM based on Model Predictive Control'', 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE2017), 2017.
  • H. Song, S. Doki,``Position Sensorless for IPMSM with Heavy Magnetic Saturation based on Pattern Matching Method'', The 19th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS 2016), 2016.
  • N. Uchiyama ,Y. Funabora , S. Doki ,K. Doki,``Control System Based on Pressure Distribution for Wearable Assist Robot on Multi-Joint Body Part '', Proceeding of The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2016.
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    国内会議予稿
  • 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``精度を考慮した構造物外観計測に用いる無人飛行体の経路計画'', 第17回建設ロボットシンポジウム講演論文集, 2017.
  • 横山 静香, 嶋岡 雅浩, 道木 慎二,``モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータ電流制御系の外乱抑圧特性に関する検討'', 平成29年電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, 2017.
  • 横山 静香, 嶋岡 雅浩, 道木 慎二,``モデル予測制御に基づく永久磁石同期モータ電流制御系の周波数特性についての検討'', 平成29年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2017.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.