Shinji DOKI – 道木研究室

Shinji DOKI

名前:
道木 慎二
学年/肩書:
教授
役職:
ぼす
グループ:
モータ, ロボット
趣味:
研究・ガンダム・自転車・かえる

研究テーマ / Research topic

あらゆるものを自在に操る制御


業績一覧
    学術論文
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二,``PMSM電流制御系構築のためのモデル予測制御の設計法'', 電気学会論文誌D, 2020.
  • 木村 圭佑, 前田 圭吾, 麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``無人航空機による構造物外観自動計測のための補助用無人航空機群を用いた無人航空機位置推定システム'', 計測自動制御学会論文集, 2020.
  • 嶋岡 雅浩, 道木 慎二,``モデル予測制御に基づくPMSM電流制御系の定常電流制御性能改善のための探索空間設計'', 電気学会論文誌D, 2020.
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    国際会議予稿
  • T. Takeuchi, S. Doki,``Current Vector Control System Based on a New Discrete dq-Axis IM Model for HIgh Speed Drive'', The 2022 International Power Electronics Conference (IPEC-Himeji 2022), 2022.
  • H. Yamaguchi, Y. Funabora, S. Doki, K. Doki,``Three-dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator'', IEEE/SICE International Symposiun on System Integration, 2020.
  • J. KIM, S. Doki,``A Study on the Implementation of Vector Control System Using the Model Base Parallelization Tool on Multi-Core Processor'', International Conference on Electrical Machines and Systems, 2020.
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    国内会議予稿
  • 鈴木 昭義, 坂内亮介, 道木 慎二(名古屋大学), 今井 幸司, 近藤 孔亮, 青木 康明(株式会社デンソー),``モデル予測制御から導かれた電圧変調法による二重三相同期モータ駆動システムのコンデンサ電流低減法'', 令和4年電気学会全国大会講演論文集, 2022.
  • 鈴木 昭義, 坂内亮介, 道木 慎二(名古屋大学), 今井 幸司, 近藤 孔亮, 青木 康明(株式会社デンソー),``モデル予測制御により空間電圧ベクトルの種類と順序を切り替える 二重三相モータ駆動システムのコンデンサ電流低減法'', 令和4年電気学会全国大会講演論文集, 2022.
  • 鈴木 昭義, 道木 慎二(名古屋大学), 今井 幸司, 近藤 孔亮, 青木 康明(株式会社デンソー),``ベクトル制御時の二重三相巻線モータ駆動システムにおける コンデンサ電流を低減するモデル予測制御を用いた変調法'', 電気学会研究会資料, 2021.
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    その他
  • 佐藤 飛鳥, 内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二,``重い物も軽々と!?装着者との触れ方に応じて動く安全なパワーアシストスーツを目指して'', 名古屋大学若手女性研究者サイエンスフォーラム, 2016.