- 名前：
- 羽根田 雅也
- 学年/肩書：
- 博士課程前期課程2年
- 役職：
- したっぱ
- グループ：
- ロボット
- 趣味：
- ふとん
- 一言：
- 時の流れが早すぎる
研究テーマ / Research topic
ジンバル搭載型無人航空機による効率的なインフラ設備外観自動点検法
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国内会議予稿
- 羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``ドローンを用いた構造物外観自動点検の撮影位置算出部におけるポリゴン面積正規化クラスタリングの利用'',
令和四年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会予稿集,
2022.
- 羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 愛知工業大学 道木 加絵,``UAV を用いた橋梁の外観点検用画像収集自動化の実現に向けたカメラジンバル活用のための斜め方向撮影の空間分解能検証'',
システムインテグレーション部門講演会講演論文集,
2021.
- 羽根田 雅也, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵,``UAVを用いた橋梁の外観自動点検における飛行可能性を考慮した撮影計画'',
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,
2021.