- 名前：
- 北村 健太郎
- 学年/肩書：
- 卒業生
- 役職：
- BBQ
- グループ：
- モータ
- 趣味：
- 研究
- 一言：
- テンカウント
研究テーマ / Research topic
拡張誘起電圧推定法による全速度域位置センサレス制御の実車実装と評価
位置センサレスEVの走行試験風景
Running test of position sensorless EV
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研究背景
研究対象：永久磁石同期モータ（PMSM）
小型・高出力・高効率という特徴をもつ永久磁石同期モータ（以下PMSM）は家電・民生分野だけでなくEV等の移動体分野への適用が進んでいます。PMSMは固定子（下の図では３つのコイル）にそれぞれ位相をずらした交流を流すことで回転磁界を発生させ、磁石との引力・斥力によって回転子（磁石）を回転させます。
研究紹介
この研究では道木研で研究されている位置センサレス制御法の性能を評価するために、実際の電気自動車（COMS）を扱っています。
右図のように後ろのBOXには位置センサレス制御に必要な様々な機器が搭載されています。
きちんと信号が来ているかどうか、プログラムがあっているかどうか、予想通りの挙動になっているか、確認とデバックを繰り返し、目的のセンサレス制御を実装していきます。
現在は制御法の実装が完了し、様々な条件で走行試験をおこっています。
冒頭の動画は実際に学内で走行試験をおこなった際の様子です。
他にもセンサレス制御が難しいとされる坂道発進もこのように安定しておこなえることを確認しています。