名前：

北村 健太郎

学年/肩書：

役職：

BBQ

グループ：

モータ

趣味：

研究

一言：

テンカウント

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研究テーマ / Research topic

拡張誘起電圧推定法による全速度域位置センサレス制御の実車実装と評価

 

位置センサレスEVの走行試験風景

Running test of position sensorless EV

English ver.

Japanese ver.

 

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研究背景

研究紹介

 

この研究では道木研で研究されている位置センサレス制御法の性能を評価するために、実際の電気自動車（COMS）を扱っています。

右図のように後ろのBOXには位置センサレス制御に必要な様々な機器が搭載されています。

 

きちんと信号が来ているかどうか、プログラムがあっているかどうか、予想通りの挙動になっているか、確認とデバックを繰り返し、目的のセンサレス制御を実装していきます。

 

現在は制御法の実装が完了し、様々な条件で走行試験をおこっています。

冒頭の動画は実際に学内で走行試験をおこなった際の様子です。

他にもセンサレス制御が難しいとされる坂道発進もこのように安定しておこなえることを確認しています。